ROBOTS

Articles

• ROBOTS

  • Écrit par Philippe COIFFET
  • 14 080 mots
  • 1 média

  Les outils et les machines ont souvent été pensés depuis longtemps, mais leur réalisation physique ne pouvait alors aboutir en raison notamment de l'absence de techniques ou matériaux disponibles pour les fabriquer ou pour dépasser le stade de la maquette. Il en est ainsi de l'idée de robot qui n'a trouvé...

• BREVET DU PREMIER ROBOT INDUSTRIEL

  • Écrit par Pierre MOUNIER-KUHN
  • 290 mots

  Un inventeur indépendant, George C. De Vol, développe et brevette aux États-Unis, en 1954, un système d'enregistrement magnétique capable de commander les opérations d'une machine. Pour le vendre, il crée, avec l'ingénieur Joseph F. Engelberger, la première entreprise de robotique, Unimation Inc....

• ASIMOV ISAAC (1920-1992)

  • Écrit par Lucie CHENU
  • 1 077 mots
  • 1 média
  Dès onze ans, Isaac Asimov écrit. Ses premières nouvelles de science-fiction sont publiées en 1939. Dans la science-fiction des années 1930,le robot était dangereux, se retournant contre son créateur, à l'instar du Golem. Asimov rompt avec cette idée, imaginant un support physiologique (le...

• AUTOMATE

  • Écrit par Jean-Claude BEAUNE, André DOYON, Lucien LIAIGRE
  • 6 648 mots
  • 2 médias
  Àla place des « êtres de rêve » ou de leurs enfants dégénérés, c'est le robot hideux qui surgit avec ses lourdes machineries d'acier et ses gestes gauches. Comme le train qui s'entête, dès sa naissance, à singer la diligence, le robot, marqué des pouvoirs nouveaux de l'électricité, de l'asservissement...

• AUTOMATISATION

  • Écrit par Jean VAN DEN BROEK D'OBRENAN
  • 11 882 mots
  • 12 médias
  On ne peut parler d'automatisation sans tenter de définir le robot. Une des définitions qui en ont été proposées est « manipulateur reprogrammable et multifonctionnel conçu pour transporter des pièces, des outils ou des systèmes spécialisés, avec des mouvements variés et programmés dans le but d'exécuter...

• AUTO-ORGANISATION

  • Écrit par Henri ATLAN
  • 6 255 mots
  • 1 média

  Dans les artefacts, par définition construits par l'homme en vue de fins et suivant des plans déjà définis, la signification des structures et des fonctions est définie par rapport à ces fins. C'est dire que, comme ces fins elles-mêmes, extérieures à la machine qu'elles orientent,...

• BIG DATA

  • Écrit par François PÊCHEUX
  • 6 148 mots
  • 3 médias
  ...introduites volontairement ou non. Les données non structurées issues des réseaux sociaux privés, de capteurs situés dans des endroits inaccessibles ou de sites douteux ne doivent ainsi pas être prises avec la même objectivité que des informations recoupées et vérifiées émanant de sources fiables. On ne saurait...

• CHIRURGIE

  • Écrit par Claude d' ALLAINES, Jean-Édouard CLOTTEAU, Didier LAVERGNE
  • 8 668 mots
  • 5 médias
  Un pas de plus a été franchi en confiant des tâches chirurgicales à une machine. Divers « robots » sont en service. C'est l'un d'entre eux, baptisé Zeus, qui a accompli à Strasbourg la cholécystectomie télécommandée, le 2 septembre 2001, depuis New York par le professeur Marescaux : une spectaculaire...

• INTELLIGENCE ARTIFICIELLE (IA)

  • Écrit par Jean-Gabriel GANASCIA
  • 5 584 mots
  • 5 médias
  ...médical pour le raisonnement, aux agents conversationnels, comme ChatGPT, pour les capacités de communication ou, enfin, pour les facultés exécutives, aux robots en général, qui sont capables de mettre en œuvre leur propre décision. Pour illustrer ce dernier point, on peut mentionner le module d’atterrissage...

• INTERNET DES OBJETS

  • Écrit par Frédéric KAPLAN
  • 2 440 mots
  • 1 média
  ...permettent enfin de doter les objets de moyens mécaniques d’actions et d'envisager des familles de dispositifs intermédiaires qui, sans avoir l'apparence de robots, peuvent néanmoins se déplacer, se transformer et agir sur leur environnement, ainsi les aspirateurs autonomes ou les salles de conférences capables...

• LE CUN YANN (1960- )

  • Écrit par Françoise FOGELMAN-SOULIÉ
  • 1 237 mots
  • 1 média
  ...LAGR (Learning Applied to Ground Robots) de la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), géré par Larry Jackel. Il s’agit de permettre à des robots mobiles de naviguer dans des environnements extérieurs complexes en évitant les obstacles. Les techniques utilisées sont fondées sur des réseaux...

• MICROROBOTS

  • Écrit par Philippe BIDAUD
  • 296 mots

  D'une manière générale, on désigne par microrobots des systèmes qui, du fait des contraintes dimensionnelles qu'ils subissent, ne peuvent pas être conçus à l'aide des technologies classiques utilisées dans les robots macroscopiques, mais avec les microtechnologies voire les...

• NAUTILE, submersible

  • Écrit par Vincent RIGAUD
  • 930 mots
  • 1 média
  Associé au submersible, un petit robot télécommandé, le Robin (Robot d'inspection du Nautile), peut effectuer la reconnaissance, l'inspection et la prise de vues (photographies et films) de structures inaccessibles comme l'intérieur des épaves.

• OPÉRATION LINDBERGH

  • Écrit par Universalis
  • 585 mots

  La première intervention de téléchirurgie à très longue distance sur un humain est réalisée avec succès le 7 septembre 2001 entre New York et Strasbourg. La réussite de l’opération, une ablation de la vésicule biliaire sur une patiente de soixante-huit ans, est annoncée le 19 septembre, une semaine...

• PROTHÈSES

  • Écrit par Pierre RABISCHONG
  • 4 306 mots
  • 2 médias
  ...polyarticulé à multiples degrés de liberté. Des manipulateurs programmables ont été également utilisés pour les paralysés des membres supérieurs et cette robotique médicale reste encore un des axes de recherche, qui, pour aboutir, doit cependant rester lié à des programmes industriels. Les prothèses de...

• ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

  • Écrit par Pierre MOUNIER-KUHN
  • 702 mots

  ii^e siècle avant J.-C. Héron d'Alexandrie, dans son traité sur les Automates, décrit de nombreux appareils utilisant cames, leviers et contrepoids, qui constituent à la fois des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique.

  1725-1734...

• ROBOTIQUE CHIRURGICALE

  • Écrit par Étienne DOMBRE
  • 3 910 mots
  • 10 médias

  Depuis les années 1980, la robotique a trouvé un nouveau domaine d’application : la chirurgie. Un robot chirurgical se distingue d’un robot industriel par trois caractéristiques : il doit être sûr de fonctionnement car il travaille au contact du patient, du chirurgien et de son équipe ; il doit...

• ROBOTIQUE HUMANOÏDE ET SANTÉ

  • Écrit par Fethi BEN OUEZDOU
  • 2 621 mots

  La robotique humanoïde a démarré réellement au Japon dans les années 1990, avec comme objectif initial et très ambitieux de créer, à l'image de l'homme, une entité artificielle intelligente capable de le remplacer dans l'accomplissement d'un bon nombre de tâches difficiles, voire dangereuses. Les progrès...

• VIE ARTIFICIELLE

  • Écrit par Philippe COLLARD
  • 850 mots

  L'intelligence artificielle (I.A.), en proposant de concevoir des machines dotées de capacités de raisonnement, constitue la première tentative pour étudier et implémenter sur un média artificiel (ordinateur, robot, etc.) certaines caractéristiques du monde vivant. Cet objectif est très ambitieux....

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