ROBOTIQUE(repères chronologiques)

iie siècle avant J.-C. Héron d'Alexandrie, dans son traité sur les Automates, décrit de nombreux appareils utilisant cames, leviers et contrepoids, qui constituent à la fois des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique.

1725-1734 Basile Bouchon et Jean-Baptiste Falcon mettent au point, pour les machines textiles, un système de commande mécanique à cartes perforées.

1775 Jacques Vaucanson, inventeur d'automates et de machines-outils, perfectionne les machines à tisser à cartes perforées.

1787 James Watt invente le régulateur à boules, premier système rétroactif (feed-back), qui maintient constante la pression dans une machine à vapeur.

1801 Joseph-Marie Jacquard, chargé de réparer le métier à tisser de Vaucanson, fait la synthèse des inventions de ses prédécesseurs et relie les cartes en chapelets qui sont entraînés mécaniquement. Son « métier Jacquard » sera construit à des milliers d'exemplaires.

1863 Léon Foucault, en France, et James C. Maxwell, en Grande-Bretagne, élaborent une théorie du régulateur à boules de Watt.

1873 Marie Joseph Denis Farcot, constructeur français de machines à vapeur, invente le « servo-moteur » ou « moteur asservi » pour la commande de timonerie des navires.

1914 L'Espagnol L. Torres Quevedo, inventeur du mot « automatique » et constructeur de divers appareils asservis, présente un joueur d'échecs mécanique capable de jouer les trois derniers coups d'une partie.

1921 Le terme de robot (« travail » dans les [...]

1 2 3 4 5

pour nos abonnés,
l’article se compose de 2 pages


Carte mentale

Élargissez votre recherche dans Universalis



Écrit par :

Classification


Autres références

«  ROBOTIQUE  » est également traité dans :

ROBOTIQUE ET PSYCHOLOGIE

  • Écrit par 
  • Philippe GAUSSIER
  •  • 2 144 mots
  •  • 2 médias

La robotique et les sciences cognitives (psychologie, neurobiologie…) ont un passé commun qui remonte à la création de la cybernétique en 1947 par Norbert Wiener . La cybernétique s’intéresse à la régulation de systèmes complexes et à l’émergence de propriétés liées aux interactions d’un très grand nombre d’éléments. Ces premiers travaux ont […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robotique-et-psychologie/#i_94091

BREVET DU PREMIER ROBOT INDUSTRIEL

  • Écrit par 
  • Pierre MOUNIER-KUHN
  •  • 288 mots

Un inventeur indépendant, George C. De Vol, développe et brevette aux États-Unis, en 1954, un système d'enregistrement magnétique capable de commander les opérations d'une machine. Pour le vendre, il crée, avec l'ingénieur Joseph F. Engelberger, la première entreprise de robotique, Unimation Inc. Le premier « Unimate » est vendu en 1961 à General […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/brevet-du-premier-robot-industriel/#i_94091

ERGONOMIE

  • Écrit par 
  • Jean-Marie CELLIER
  •  • 3 976 mots

Dans le chapitre « Avenir de l’ergonomie »  : […] nécessaire. Les robots équipiers ou compagnons, en gestation dans les laboratoires de robotique, seront vraisemblablement les futurs collaborateurs des opérateurs. Il paraît important que les chercheurs en ergonomie collaborent avec les roboticiens dès les phases de conception afin de favoriser l’acceptabilité de ces nouveaux outils dans le […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/ergonomie/#i_94091

ROBOTIQUE CHIRURGICALE

  • Écrit par 
  • Étienne DOMBRE
  •  • 3 912 mots
  •  • 10 médias

Depuis les années 1980, la robotique a trouvé un nouveau domaine d’application : la chirurgie. Un robot chirurgical se distingue d’un robot industriel par trois caractéristiques : il doit être sûr de fonctionnement car il travaille au contact du patient, du chirurgien et de son équipe ; il doit être stérilisable, ou tout au […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robotique-chirurgicale/#i_94091

ROBOTIQUE HUMANOÏDE ET SANTÉ

  • Écrit par 
  • Fethi BEN OUEZDOU
  •  • 2 609 mots
  •  • 2 médias

La robotique humanoïde a démarré réellement au Japon dans les années 1990, avec comme objectif initial et très ambitieux de créer, à l'image de l'homme, une entité artificielle intelligente capable de le remplacer dans l'accomplissement d'un bon nombre de tâches difficiles, voire dangereuses. Les progrès scientifiques et technologiques déjà […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robotique-humanoide-et-sante/#i_94091

ROBOTS

  • Écrit par 
  • Philippe COIFFET
  •  • 14 021 mots
  •  • 2 médias

Dans le chapitre « Robotique »  : […] Dans les années 1970, quand les chercheurs ont commencé à réfléchir sur la conception de robots, on appelait « robotique » la science des robots et/ou l'art de concevoir et fabriquer des robots. Les succès des robots industriels, qui travaillaient initialement en poste isolé et qui ont été intégrés à des chaînes de production comme des machines […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robots/#i_94091

Pour citer l’article

Pierre MOUNIER-KUHN, « ROBOTIQUE - (repères chronologiques) », Encyclopædia Universalis [en ligne], consulté le . URL : http://www.universalis.fr/encyclopedie/robotique-reperes-chronologiques/