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Robot médical Da Vinci

Commercialisé depuis la fin des années 1990, le robot chirurgical Da Vinci est le plus répandu. Il est composé de deux sous-ensembles : d'une part, localisé au niveau du patient, un système de bras robotisés et interactifs (trois ou quatre selon les modèles) qui portent soit un instrument chirurgical, soit le système de vision (endoscope) ; d'autre part,  une console, située non loin du patient (à gauche sur la photographie). C'est à partir de cette console que le chirurgien télémanipule les instruments  tout en visualisant sur un écran le champ opératoire en trois dimensions. Ce robot est principalement utilisé pour de la microchirurgie en urologie et gynécologie.