Robotique


BREVET DU PREMIER ROBOT INDUSTRIEL

  • Écrit par 
  • Pierre MOUNIER-KUHN
  •  • 294 mots

Un inventeur indépendant, George C. De Vol, développe et brevette aux États-Unis, en 1954, un système d'enregistrement magnétique capable de commander les opérations d'une machine. Pour le vendre, il crée, avec l'ingénieur Joseph F. Engelberger, la première entreprise de robotique, Unimation Inc. Le premier « Unimate » est vendu en 1961 à General Motors. Puis, d'autres techniciens perfectionnent l […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/brevet-du-premier-robot-industriel/#i_0

MICROROBOTS

  • Écrit par 
  • Philippe BIDAUD
  •  • 300 mots

D'une manière générale, on désigne par microrobots des systèmes qui, du fait des contraintes dimensionnelles qu'ils subissent, ne peuvent pas être conçus à l'aide des technologies classiques utilisées dans les robots macroscopiques, mais avec les microtechnologies voire les nanotechnologies. Les domaines d'appl […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/microrobots/#i_0

ROBOTIQUE CHIRURGICALE

  • Écrit par 
  • Étienne DOMBRE
  •  • 3 922 mots
  •  • 10 médias

Depuisles années 1980, la robotique a trouvé un nouveau domaine d’application : la chirurgie. Un robot chirurgical se distingue d’un robot industriel par trois caractéristiques : il doit être sûr de fonctionnement car il travaille au contact du patient, du chirurgien et de son équipe ; il doit être stérilisable, ou tout au moins les composants qui sont au […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robotique-chirurgicale/#i_0

ROBOTIQUE ET PSYCHOLOGIE

  • Écrit par 
  • Philippe GAUSSIER
  •  • 2 160 mots
  •  • 2 médias

La robotique et les sciences cognitives (psychologie, neurobiologie…) ont un passé commun qui remonte à la création de la cybernétique en 1947 par Norbert Wiener. La cybernétique s’intéresse à la régulation de systèmes complexes et à l’émergence de propriétés liées aux interactions d’un très grand no […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robotique-et-psychologie/#i_0

ROBOTIQUE HUMANOÏDE ET SANTÉ

  • Écrit par 
  • Fethi BEN OUEZDOU
  •  • 2 627 mots
  •  • 2 médias

La robotique humanoïde a démarré réellement au Japon dans les années 1990, avec comme objectif initial et très ambitieux de créer, à l'image de l'homme, une entité artificielle intelligente capable de le remplacer dans l'accomplissement d'un bon nombre de tâches difficiles, voire dangereuses. Les progrès scientifiques et technologiques déjà réalisés ont permis d'élaborer des structures très comple […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robotique-humanoide-et-sante/#i_0

ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

  • Écrit par 
  • Pierre MOUNIER-KUHN
  •  • 713 mots

iie siècle avant J.-C. Héron d'Alexandrie, dans son traité sur les Automates, décrit de nombreux appareils utilisant cames, leviers et contrepoids, qui constituent à la fois des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique. 1725-1734 […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robotique-reperes-chronologiques/#i_0

ROBOTS

  • Écrit par 
  • Philippe COIFFET
  •  • 14 107 mots
  •  • 2 médias

Les outils et les machines ont souvent été pensés depuis longtemps, mais leur réalisation physique ne pouvait alors aboutir en raison notamment de l'absence de techniques ou matériaux disponibles pour les fabriquer ou pour dépasser le stade de la maquette. Il en est ainsi de l'idée de robot qui n'a trouvé son nom que dans les années 1920 (comme conséquence du succès de la pièce de théâtre du tchèq […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robots/#i_0

VIE ARTIFICIELLE

  • Écrit par 
  • Philippe COLLARD
  •  • 854 mots

L'intelligence artificielle (I.A.), en proposant de concevoir des machines dotées de capacités de raisonnement, constitue la première tentative pour étudier et implémenter sur un média artificiel (ordinateur, robot, etc.) certaines caractéristiques du monde vivant. Cet objectif est très ambitieux. La vie […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/vie-artificielle/#i_0


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Robots : schéma de principe

Robots : schéma de principe

dessin

Organisation de principe d'un robot et de sa commande. Les moteurs entraînent le système mécanique articulé, dont les mouvements conduisent à l'exécution de la tâche. Dans une phase initiale, on apprend les mouvements au robot, manuellement ou à l'aide d'un programme. Au... 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Industrie automobile: chaîne de montage

Industrie automobile: chaîne de montage

photographie

Robots de la firme suisse A.B.B. équipant une chaîne de montage de carrosseries d'automobiles. 

Crédits : ABB

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Industrie automobile: robots sur chaîne de montage

Industrie automobile: robots sur chaîne de montage

photographie

Cabine de laque équipée de robots de grande taille qui sont protégés par des gaines en plastique souple. Ces machines sont plus sophistiquées que les robots de soudure et comportent sept degrés de liberté. 

Crédits : PSA Peugeot Citroën

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Transmission hydraulique miniaturisée

Transmission hydraulique miniaturisée

photographie

Le modèle CAO (schéma en couleurs) d'un convertisseur hydraulique montre le dispositif complet qui pourra actionner chaque articulation du robot humanoïde. Le vérin voit sa tige (T) sortir et rentrer en fonction de la différence de pression qui règne dans ses deux chambres... 

Crédits : F.B. Ouezdou/ LISV-BIA

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Robots humanoïdes et santé

Robots humanoïdes et santé

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Deux exemples d'utilisations futures de robot humanoïde dans le domaine de la santé. Le premier (à gauche) est celui du robot testeur de prothèses. Il s'agit de remplacer une partie active du membre inférieur par une vraie prothèse dans le but d'étudier son comportement... 

Crédits : F.B. Ouezdou/ LISV

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Robot médical Da Vinci

Robot médical  Da Vinci

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Commercialisé depuis la fin des années 1990, le robot chirurgical Da Vinci est le plus répandu. Il est composé de deux sous-ensembles : d'une part, localisé au niveau du patient, un système de bras robotisés et interactifs (trois ou quatre selon les modèles) qui... 

Crédits : Intuitive Surgical, Inc.

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Robot médical ViKY

Robot médical  ViKY

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Développé par la société française EndoControl depuis 2007, le robot porte-endoscope ViKY est placé directement sur l'abdomen du patient. On distingue, sur la droite de la photographie, le système mécanique de fixation du robot à la table d'opération. Ce robot,... 

Crédits : EndoControl

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Micro-robot médical Octomag

Micro-robot médical  Octomag

photographie

Ce prototype de micro-robot, de forme ovoïde et de très petite dimension (0, 95 × 0,45 mm), a été développé pour agir au niveau de la rétine. Il est introduit dans l'œil sans vitrectomie (technique chirurgicale qui consiste à retirer la substance transparente et gélatineuse... 

Crédits : Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich

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Axes mécaniques du tibia et du fémur

Axes mécaniques du tibia et du fémur

photographie

Vue radiologique de la prothèse mise en place avec visualisation des axes mécaniques (pointillés jaunes) du tibia et du fémur, ainsi que quelques plans de coupe (traits jaunes). 

Crédits : E. Stindel

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Robotique chirurgicale : robot maître

Robotique chirurgicale : robot maître

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Installé à distance, le radiologue guide, depuis un robot maître (visible ici), la mise en place d'un cathéter porté par un robot esclave lors d'une procédure intravasculaire sous contrôle d'un scanner. Le radiologue n'est donc pas exposé aux rayons X. 

Crédits : Hansen Medical

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Chaîne d'assemblage robotisée

Chaîne d'assemblage robotisée

photographie

Chaîne d'assemblage robotisée, dans les usines Ford, en 1996. 

Crédits : Hulton Getty

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Architecture Scara

Architecture Scara

dessin

Les cinq architectures de porteurs les plus courantes. Dans l'architecture Scara, les deux derniers degrés de liberté s'effectuent autour de deux axes parallèles. Le terme de Scara vient du nom du groupe de laboratoires japonais qui ont travaillé en collaboration et ont... 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Robots : schéma de principe

Robots : schéma de principe
Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Industrie automobile: chaîne de montage

Industrie automobile: chaîne de montage
Crédits : ABB

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Industrie automobile: robots sur chaîne de montage

Industrie automobile: robots sur chaîne de montage
Crédits : PSA Peugeot Citroën

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Transmission hydraulique miniaturisée

Transmission hydraulique miniaturisée
Crédits : F.B. Ouezdou/ LISV-BIA

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Robots humanoïdes et santé

Robots humanoïdes et santé
Crédits : F.B. Ouezdou/ LISV

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Robot médical  Da Vinci

Robot médical Da Vinci
Crédits : Intuitive Surgical, Inc.

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Robot médical  ViKY

Robot médical ViKY
Crédits : EndoControl

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Micro-robot médical  Octomag

Micro-robot médical Octomag
Crédits : Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich

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Axes mécaniques du tibia et du fémur

Axes mécaniques du tibia et du fémur
Crédits : E. Stindel

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Robotique chirurgicale : robot maître

Robotique chirurgicale : robot maître
Crédits : Hansen Medical

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Chaîne d'assemblage robotisée

Chaîne d'assemblage robotisée
Crédits : Hulton Getty

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Architecture Scara

Architecture Scara
Crédits : Encyclopædia Universalis France

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