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COMMANDE

Articles

  • AUTOMATIQUE

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    • 11 646 mots
    Une distinction fondamentale est à opérer entre « commande en boucle ouverte » et « commande en boucle fermée ». Commander un système en boucle ouverte, c'est agir en aveugle, sans tenir compte des résultats de son action. Lorsqu'on connaît parfaitement un chemin, on dit parfois qu'on pourrait le faire...
  • AUTOMATISATION

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    • 11 882 mots
    • 12 médias
    Pour commander rationnellement les mouvements de cette chaîne mécanique articulée complexe, il faut en avoir une représentation sous forme d'équations, c'est-à-dire un modèle. Moyennant certaines hypothèses simplificatrices, ce modèle est un algorithme de relations vectorielles traduites...
  • BREVET DU PREMIER ROBOT INDUSTRIEL

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    Un inventeur indépendant, George C. De Vol, développe et brevette aux États-Unis, en 1954, un système d'enregistrement magnétique capable de commander les opérations d'une machine. Pour le vendre, il crée, avec l'ingénieur Joseph F. Engelberger, la première entreprise de robotique, Unimation Inc....

  • GÉNIE CHIMIQUE

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    • 7 794 mots
    • 10 médias
    Dès que l'on désire obtenir des produits de qualité constante, assurer la régularité de fonctionnement d'un procédé, réduire l'impact de l'énergie et des matières premières sur le coût de production, le contrôle et l'automatisation s'imposent. Dans une première étape,...
  • NUCLÉAIRE - Réacteurs nucléaires

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    • 12 438 mots
    • 9 médias
    Le système de contrôle-commande du réacteur comprend une instrumentation capable de mesurer les paramètres de fonctionnement du réacteur et des moyens d'action sur le système. La puissance produite par élément de combustible est proportionnelle au flux de neutrons qui y règne. Des chambres d'ionisation,...
  • PROTHÈSES

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    • 2 médias
    Enfin, l'un des points clés de l'utilisation d'organes artificiels nécessitant un système de commande est l'interface vivant-artificiel. À titre d'exemple, les prothèses de la main n'auront jamais l'habileté de la main humaine pour des raisons d'ordre mécanique liées à la complexité des...
  • RÉSEAUX DE NEURONES

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    • 7 médias
    Commander un processus, c'est déterminer les commandes à lui appliquer, afin de lui assurer un comportement donné en dépit de perturbations.
  • ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

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    iie siècle avant J.-C. Héron d'Alexandrie, dans son traité sur les Automates, décrit de nombreux appareils utilisant cames, leviers et contrepoids, qui constituent à la fois des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique.

    1725-1734...

  • ROBOTIQUE CHIRURGICALE

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    • 3 910 mots
    • 10 médias

    Depuis les années 1980, la robotique a trouvé un nouveau domaine d’application : la chirurgie. Un robot chirurgical se distingue d’un robot industriel par trois caractéristiques : il doit être sûr de fonctionnement car il travaille au contact du patient, du chirurgien et de son équipe ; il doit...

  • ROBOTS

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    • 14 080 mots
    • 1 média
    Tous les composants précédents (structure mécanique, moteurs et transmissions, capteurs internes et externes) étant en place, il reste à les utiliser correctement : c'est l'objet du système de commande du robot.
  • SONS - Bruit

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    • 8 935 mots
    • 6 médias
    Les stratégies de commande. Lorsqu'on dispose d'un signal fortement corrélé avec le bruit à réduire (le signal de référence), le dispositif de contrôle actif est analogue à celui que nous venons de décrire et on parle de commande en boucle ouverte (ou feedforward control). Le signal...

Médias

Automatisation: poste de commande d'un haut-fourneau - crédits : Voestalpine

Automatisation: poste de commande d'un haut-fourneau

Robots : schéma de principe - crédits : Encyclopædia Universalis France

Robots : schéma de principe

Système expert appliqué à la commande de machines - crédits : Encyclopædia Universalis France

Système expert appliqué à la commande de machines