COMMANDE

AUTOMATIQUE

Écrit par Hisham ABOU-KANDIL, Henri BOURLÈS
11 646 mots

Une distinction fondamentale est à opérer entre « commande en boucle ouverte » et « commande en boucle fermée ». Commander un système en boucle ouverte, c'est agir en aveugle, sans tenir compte des résultats de son action. Lorsqu'on connaît parfaitement un chemin, on dit parfois qu'on pourrait le faire...

AUTOMATISATION

Écrit par Jean VAN DEN BROEK D'OBRENAN
11 882 mots
12 médias

Pour commander rationnellement les mouvements de cette chaîne mécanique articulée complexe, il faut en avoir une représentation sous forme d'équations, c'est-à-dire un modèle. Moyennant certaines hypothèses simplificatrices, ce modèle est un algorithme de relations vectorielles traduites en matrices...

BREVET DU PREMIER ROBOT INDUSTRIEL

Écrit par Pierre MOUNIER-KUHN
290 mots

Un inventeur indépendant, George C. De Vol, développe et brevette aux États-Unis, en 1954, un système d'enregistrement magnétique capable de commander les opérations d'une machine. Pour le vendre, il crée, avec l'ingénieur Joseph F. Engelberger, la première entreprise de robotique, Unimation Inc....

GÉNIE CHIMIQUE

Écrit par Henri ANGELINO, Henri GIBERT, Pierre PIGANIOL
7 794 mots
10 médias

Dès que l'on désire obtenir des produits de qualité constante, assurer la régularité de fonctionnement d'un procédé, réduire l'impact de l'énergie et des matières premières sur le coût de production, le contrôle et l'automatisation s'imposent. Dans une première étape,...

NUCLÉAIRE - Réacteurs nucléaires

Écrit par Jean BUSSAC, Frank CARRÉ, Robert DAUTRAY, Jules HOROWITZ, Jean TEILLAC
12 438 mots
9 médias

Le système de contrôle-commande du réacteur comprend une instrumentation capable de mesurer les paramètres de fonctionnement du réacteur et des moyens d'action sur le système. La puissance produite par élément de combustible est proportionnelle au flux de neutrons qui y règne. Des chambres d'ionisation,...

PROTHÈSES

Écrit par Pierre RABISCHONG
4 306 mots
2 médias

Enfin, l'un des points clés de l'utilisation d'organes artificiels nécessitant un système de commande est l'interface vivant-artificiel. À titre d'exemple, les prothèses de la main n'auront jamais l'habileté de la main humaine pour des raisons d'ordre mécanique liées à la complexité des...

RÉSEAUX DE NEURONES

Écrit par Gérard DREYFUS
5 122 mots
7 médias

Commander un processus, c'est déterminer les commandes à lui appliquer, afin de lui assurer un comportement donné en dépit de perturbations.

ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

Écrit par Pierre MOUNIER-KUHN
702 mots

ii^e siècle avant J.-C. Héron d'Alexandrie, dans son traité sur les Automates, décrit de nombreux appareils utilisant cames, leviers et contrepoids, qui constituent à la fois des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique.

1725-1734...

ROBOTIQUE CHIRURGICALE

Écrit par Étienne DOMBRE
3 910 mots
10 médias

Depuis les années 1980, la robotique a trouvé un nouveau domaine d’application : la chirurgie. Un robot chirurgical se distingue d’un robot industriel par trois caractéristiques : il doit être sûr de fonctionnement car il travaille au contact du patient, du chirurgien et de son équipe ; il doit...

ROBOTS

Écrit par Philippe COIFFET
14 080 mots
1 média

Tous les composants précédents (structure mécanique, moteurs et transmissions, capteurs internes et externes) étant en place, il reste à les utiliser correctement : c'est l'objet du système de commande du robot.

SONS - Bruit

Écrit par Pierre BUGARD, Claude CARLES, Universalis, Gérard MANGIANTE
8 935 mots
6 médias

Les stratégies de commande. Lorsqu'on dispose d'un signal fortement corrélé avec le bruit à réduire (le signal de référence), le dispositif de contrôle actif est analogue à celui que nous venons de décrire et on parle de commande en boucle ouverte (ou feedforward control). Le signal...

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