ROBOTIQUE CHIRURGICALE

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Robot médical Da Vinci

Robot médical Da Vinci
Crédits : Intuitive Surgical, Inc.

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Les robots médicaux

Les robots médicaux
Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Découpes osseuses pour la mise en place d'une prothèse de genou

Découpes osseuses pour la mise en place d'une prothèse de genou
Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Axes mécaniques du tibia et du fémur

Axes mécaniques du tibia et du fémur
Crédits : E. Stindel

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Histoire de la robotique chirurgicale

Les premiers robots chirurgicaux étaient de simples robots industriels qui ont été sécurisés pour pouvoir être mis en œuvre en salle d’opération et sur lesquels ont été adaptés des instruments conventionnels de chirurgie. On peut citer quelques dispositifs pionniers :

– Le robot Puma 260 est le premier de tous. Il a été utilisé en neurochirurgie sur une vingtaine de patients à l’hôpital de Long Beach (Californie) en 1985.

– Un robot Scara, fruit d’une collaboration entre IBM Yorktown Heights et l’université de Californie à Davis, a été conçu entre 1986 et 1989 pour la chirurgie orthopédique. C’est à partir de ce dispositif qu’a été développé Robodoc. Ce dernier, commercialisé depuis 1992, a effectué plusieurs milliers de poses de prothèse de hanche.

– Speedy est un robot de la société française AID (aujourd’hui disparue) qui a été adapté en 1989 par le laboratoire T.I.M.C. (techniques de l'imagerie, de la modélisation et de la cognition) de Grenoble pour être utilisé en neurochirurgie stéréotaxique (technique qui, grâce à un dispositif mécanique fixé sur la tête, permet de localiser et d'atteindre de façon précise des structures cérébrales profondes).

– Le robot Puma 560 a permis, en 1990, à une équipe médicale d’Imperial College à Londres, d’effectuer une ablation de la prostate.

Développement des robots chirurgicaux

Au début des années 1990, les premiers prototypes de robots spécifiquement conçus pour la chirurgie ont été développés. Ceux-ci présentent des architectures mécaniques adaptées au geste chirurgical à réaliser. Certains d’entre eux sont couplés à un système d’imagerie médicale. À la différence du robot industriel, l'homme coopère en permanence (le chirurgien) ou interagit (le patient) avec le robot chirurgical. Des contraintes et des spécifications sévères doivent donc être respectées dans la conception de ses différents composants (mécaniques, électriques, logiciels) pour qu'ils soient intrinsèquement sûrs de fonctionnement.

Parmi ces premiers robots chirurgicaux, on peut citer [...]

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Écrit par :

  • : directeur de recherche au C.N.R.S., laboratoire d'informatique, robotique et microélectronique de Montpellier, U.M.R. 5506, université de Montpellier-II

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Pour citer l’article

Étienne DOMBRE, « ROBOTIQUE CHIRURGICALE », Encyclopædia Universalis [en ligne], consulté le 16 janvier 2019. URL : http://www.universalis.fr/encyclopedie/robotique-chirurgicale/