ROBOTIQUE CHIRURGICALE

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Limites et évolutions attendues de la robotique chirurgicale

Selon le type d’intervention, des bénéfices pour le patient et le chirurgien sont apportés avec les technologies robotiques. Ils sont de trois types : une chirurgie moins invasive, une meilleure précision du geste chirurgical, un moyen de transcender les limites humaines.

Fonctions et bénéfices des robots chirurgicaux

Fonctions et bénéfices des robots chirurgicaux

Tableau

L'utilisation des robots chirurgicaux offre des avantages aux patients et aux chirurgiens. 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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On peut alors s’étonner que l’utilisation de robots ne soit pas encore généralisée à tous les types d’interventions et qu’elle ne soit pas aussi courante dans un bloc que celle, par exemple, d’un système d’imagerie. Plusieurs facteurs peuvent être avancés :

– les limites techniques des robots actuels : l’une d’entre elles concerne leur perception du monde extérieur. Lorsque l’on saura fabriquer des capteurs d’effort et de toucher miniatures, que l’on aura donc résolu les problèmes d’intégration (plus particulièrement des fils), de stérilisation, de robustesse, on pourra alors restituer au chirurgien une information concernant les déformations qu’il exerce sur les tissus et des sensations tactiles comme celles qu’il synthétise par palpation lors d’une opération à ciel ouvert ;

– la rentabilité économique n’est pas encore prouvée : la mise en œuvre d’un robot augmente le coût de la salle d’opération, mobilise une assistance technique supplémentaire, impose une formation des personnels, peut allonger de façon non négligeable la durée de l’opération ;

– la valeur ajoutée clinique n’est pas non plus avérée : on manque par exemple de recul pour évaluer objectivement la durée de vie comparée d’une prothèse de hanche placée avec un protocole manuel conventionnel ou avec un robot ;

– les systèmes actuels sont trop encombrants et n’ont probablement pas encore atteint un niveau de sécurité suffisant pour convaincre les futurs utilisateurs ;

– le passage du prototype de laboratoire au système commercial est un processus long, extrêmement coûteux, nécessitant des certifications, des essais cliniques pour convaincre, d’une part, les chirurgiens du bénéfice pour le patient, et, d’autre part, l’institution que le retour d’investissement est acceptable.

Le syst [...]


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Robot médical Da Vinci

Robot médical Da Vinci
Crédits : Intuitive Surgical, Inc.

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Les robots médicaux

Les robots médicaux
Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Découpes osseuses pour la mise en place d'une prothèse de genou

Découpes osseuses pour la mise en place d'une prothèse de genou
Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Axes mécaniques du tibia et du fémur

Axes mécaniques du tibia et du fémur
Crédits : E. Stindel

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Écrit par :

  • : directeur de recherche au C.N.R.S., laboratoire d'informatique, robotique et microélectronique de Montpellier, U.M.R. 5506, université de Montpellier-II

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Pour citer l’article

Étienne DOMBRE, « ROBOTIQUE CHIRURGICALE », Encyclopædia Universalis [en ligne], consulté le 02 août 2020. URL : http://www.universalis.fr/encyclopedie/robotique-chirurgicale/