ROTATION

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• CINÉMATIQUE

  • Écrit par Michel CAZIN, Jeanine MOREL
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  ... z et à z _S, ces trois angles sont la précession Ψ (t) = ( x , n ) mesurée sur z , la nutation θ (t) = ( z , z _S) mesurée sur n , la rotation propre ϕ (t) = ( n , x _S) mesurée sur z _S (fig. 6). L'étude des variations de l'orientation d'un solide (S) par rapport à un repère...

• COUPLE, mécanique

  • Écrit par Universalis
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  Système de deux forces antiparallèles (même direction et sens opposé), de même grandeur, agissant en deux points distincts. Un couple est caractérisé par son moment C, qui est égal au produit de la grandeur commune des forces par la distance entre leurs supports.

  Le seul effet d'un couple...

• DYNAMIQUE

  • Écrit par Michel CAZIN, Jeanine MOREL
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  Deux solides S₁ et S₂ sont liés par une liaison cylindrique si les seuls mouvements possibles de S₂ par rapport à S₁ sont les rotations autour d'un axe Δ lié aux deux solides.

• ENGRENAGES

  • Écrit par Michel CAZIN, Étienne GAIGNEBET
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  Les engrenages sont des systèmes mécaniques qui permettent la transformation d'un mouvement de rotation en un autre mouvement de rotation, les deux rotations s'effectuant autour d'axes fixes l'un par rapport à l'autre. Ces axes peuvent être parallèles, concourants ou quelconques. ...

• GYROSCOPES & GYROMÈTRES

  • Écrit par Jean-Claude RADIX
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  – son moment cinétique H est parallèle à Δ, en raison de la grande vitesse de rotation de t autour de Δ (plusieurs centaines de tours par seconde dans les appareils gyroscopiques modernes) ;

• MÉCANIQUE - Liaisons mécaniques

  • Écrit par Armand GIET
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  La position du solide indéformable S′ est donc définie par six paramètres (trois coordonnées et trois angles). Un solide libre possède six degrés de liberté, ce qui signifie qu'en absence de tout contact extérieur il a la liberté d'effectuer un déplacement quelconque résultant de trois translations...

• MÉCANIQUE - Mécanismes

  • Écrit par Robert LE BORZEC
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  ...mouvement est caractérisé par la trajectoire, la course, la vitesse et l'accélération en chaque point. Les mouvements moteurs le plus souvent utilisés sont la rotation continue uniforme et la translation alternative de course donnée. Les mouvements utilisateurs sont beaucoup plus variés, car ils correspondent...

• MÉCANIQUE SPATIALE

  • Écrit par Jean-Pierre CARROU
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  Lorsqu'un satellite est mis en rotation autour de son axe supposé de révolution GZ, il est animé d'un mouvement dit mouvement Euler-Poinsot (fig. 7). Dans un repère galiléen, l'axe de révolution du satellite décrit un cône de demi-angle au sommet θ (angle de nutation) à la vitesse...

• MÉSOMORPHE ÉTAT

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  La symétrie tridimensionnelle du réseau monocristallin peut être rompue par l'induction de rotations des molécules qui le constituent. La molécule initialement immobile et ordonnée commence généralement par tourner autour de son plus grand axe. Les centres de gravité conservent ou ne conservent...

• NUCLÉAIRE (PHYSIQUE) - Faisceaux d'ions lourds

  • Écrit par Marc LEFORT, Bernard PIRE
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  ...projectiles très lourds, comme des ions krypton, la fusion complète devient presque négligeable. Enfin, dès qu'une collision n'est pas totalement frontale, il y a un paramètre d'impact qui entraîne la rotation, comme on peut le constater facilement dans le cas de deux boules de billard. On a observé cette...

• SPIN ou MOMENT CINÉTIQUE ou ANGULAIRE INTRINSÈQUE

  • Écrit par Jean-Marc LÉVY-LEBLOND
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  De même, l'invariance par rotation spatiale implique tout naturellement la relation analogue pour une composante J du moment angulaire J = ℏm, où m = 2π/α est un taux d'harmonicité angulaire lié à la période angulaire α. Une telle période angulaire est a priori un sous-multiple...

• STABILITÉ

  • Écrit par Michel CAZIN
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  ...autour d'un axe immobile dans un repère galiléen, cet axe doit être un axe principal d'inertie de (S) au point fixé O = O_s = O _g , et il en résulte que le taux de rotation Ω _s ^g est constant dans (S) et dans (g). Inversement, une rotation est un mouvement à la Poinsot si et seulement...

• TURBULENCE

  • Écrit par Fabien ANSELMET, Michel COANTIC, Gérard TAVERA
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  Les écoulements liés à des corps en rotation subissent les effets des forces centrifuge et de Coriolis. L'importance relative de cette dernière vis-à-vis des forces d'inertie et de viscosité est décrite par deux nouveaux paramètres, les nombres de Rossby Ro  = V/Ω.D (où Ω est...

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