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PENDULES & MOUVEMENTS PENDULAIRES

Pendules entraînés de mouvements donnés

Dans bon nombre d'expériences de mécanique, le solide (S) est animé d'un mouvement tel que le vecteur vitesse v(g)(Os) d'un de ses points (à savoir Os) est connu à toute date, cependant que l'axe Oszs reste parallèle à une direction zg du repère galiléen. Pour de telles études, on pose :

τ = τ(s) est un vecteur unitaire tangent en Os à la trajectoire de Os, et s l'abscisse curviligne de Os sur cette trajectoire ; la force vive de (S) s'exprime par :
cependant que la puissance galiléenne développée par les efforts agissant sur (S) a pour expression :
où F est la composante sur τ de la somme du torseur qui agit extérieurement sur (S) pour communiquer à Os le mouvement souhaité. Les équations du mouvement sont donc :

La seconde équation permet d'obtenir α(t) et la première permet ensuite d'exprimer la fonction requise F pour s(t) donné.

Il serait possible d'appliquer ces résultats aux cas où :

– le point Os est animé d'un mouvement rectiligne à accélération constante, c'est-à-dire pour lequel v(Os) = v0(1 + ωt) ;

– le point Os est animé d'un mouvement rectiligne vibratoire simple défini par OgOs = aug cos ωt (ug vecteur unitaire fixe du galiléen ; cas particulier : ug horizontal ou ug vertical) ;

– le point Os est animé d'un mouvement circulaire uniforme (régulateur de Wright, par exemple).

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Écrit par

  • : professeur au Conservatoire national des arts et métiers

Classification

Pour citer cet article

Michel CAZIN. PENDULES & MOUVEMENTS PENDULAIRES [en ligne]. In Encyclopædia Universalis. Disponible sur : (consulté le )

Article mis en ligne le et modifié le 14/03/2009

Médias

Oscillations synchrones - crédits : Encyclopædia Universalis France

Oscillations synchrones

Pendule d'Euler - crédits : Encyclopædia Universalis France

Pendule d'Euler

Pendule double - crédits : Encyclopædia Universalis France

Pendule double

Autres références

  • CHAOS, physique

    • Écrit par et
    • 3 388 mots
    • 6 médias
    ...cet espace est le lieu des points correspondant aux valeurs prises par les variables à chaque instant. Ainsi l'espace des phases relatif au mouvement dupendule est un plan dont les coordonnées (variables) sont la position et la vitesse et dans lequel la trajectoire dynamique est une boucle fermée.
  • FOUCAULT LÉON (1819-1868)

    • Écrit par
    • 990 mots
    • 1 média

    Léon Foucault, physicien français, a mis son sens pratique et son ingéniosité au service de la physique expérimentale notamment dans les domaines de l’optique, de la mécanique et de l’électrodynamique. Son nom, qui figure parmi les soixante-douze inscrits sur la tour Eiffel, est notamment associé...

  • GRAVIMÉTRIE

    • Écrit par
    • 6 129 mots
    • 2 médias
    La théorie newtonienne de la gravitation prévoyant des variations de l'intensité de la pesanteur selon les lieux, l'observation du pendule apparaissait comme la manière la plus simple de les mettre en évidence.
  • HORLOGERIE

    • Écrit par et
    • 7 798 mots
    • 18 médias
    Les solutions trouvées pour réduire l'influence des facteurs extérieurs diffèrent selon qu'il s'agit du pendule ou du système balancier-spiral.
  • Afficher les 8 références