Perturbation de la motricité (volontaire et involontaire) qui fait suite à une altération de la sensibilité profonde. La possibilité de mouvements normaux sous le contrôle de la vue contraste dans l'ataxie avec les troubles qui se produisent dès l'occlusion des yeux. Lorsque ses yeux sont fermés, le sujet atteint fait preuve d'une grande instabilité segmentaire et d'une quasi-incapacité de maintenir la station debout (signe de Romberg). C'est un signe caractéristique du tabès. L'état tabétique représente l'une des manifestations de la persistance de l'infection syphilitique chez un patient insuffisamment traité. Le tréponème, agent de la syphilis, détermine alors une détérioration progressive des centres nerveux.
