Un des deux grands groupes de dinosaures, comprenant uniquement des formes herbivores, l'autre groupe étant les Saurischiens. Les Ornithischiens, ou dinosaures « à bassin d'oiseau », sont ainsi nommés parce que les os de leur bassin sont disposés d'une façon qui rappelle superficiellement les oiseaux : une grande partie du pubis est dirigée vers le bas et vers l'arrière, et non vers le bas et l'avant comme chez la plupart des reptiles. En dépit de leur nom, les Ornithischiens ne sont pas apparentés aux oiseaux, ces derniers ayant évolué à partir de dinosaures saurischiens. Ils se distinguent aussi par la présence d'un os supplémentaire à l'extrémité de la mâchoire inférieure, le prédentaire. Leurs dents étaient en forme de feuilles, et l'articulation de la mâchoire était placée bien en dessous du plan occlusal (où les dents supérieures et inférieures viennent en contact lors de la mastication). La plupart des espèces avaient un bec corné édenté, servant à couper les végétaux, ainsi que de puissantes dents postérieures capables de les broyer. Beaucoup d'ornithischiens possédaient, en outre, un réseau de tendons ossifiés le long des vertèbres caudales. Chez certaines lignées apparurent des mâchoires contenant des dizaines de rangées verticales de dents serrées les unes contre les autres, sur lesquelles l'émail était plus épais sur une des faces de la couronne. Lorsque ces dents venaient en contact, le côté à l'émail le plus mince s'usait plus rapidement, de sorte que les mâchoires inférieure et supérieure formaient une surface masticatrice oblique efficace. Tous les Ornithischiens étaient herbivores, ce qui fait d'eux le premier grand groupe de vertébrés terrestres à s'être nourri uniquement de plantes.
Les Ornithischiens peuvent être divisés en deux sous-groupes : les Cérapodes et les Thyréophores. Les Cérapodes comprennent les Ornithopodes, les Pachycéphalosaures et les Cératopsiens, ces deux derniers groupes étant souvent rassemblés sous le nom de Marginocéphales. Les Thyréophores, quant à eux, rassemblent les Stégosaures, les Ankylosaures et certaines formes apparentées.
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