L'énergie doit généralement se présenter sous forme mécanique pour être utilisée ou transformée, c'est-à-dire comprendre un mouvement et un effort. Le moteur effectue la transformation de l'énergie électrique, potentielle, thermique, etc., en énergie mécanique caractérisée par une certaine puissance ; le récepteur effectue la transformation réciproque. Les phénomènes physiques utilisés à cet effet sont assez divers. On peut faire intervenir des solides assemblés entre eux agissant l'un sur l'autre et des fluides canalisés dans des solides (cylindres, pistons, tuyaux, aubes...). Les phénomènes électriques, acoustiques, thermiques, etc., assurent aussi ce transfert. On peut donc parler de mécanisme hydraulique, pneumatique ou électrique. Néanmoins, le terme « mécanisme » demeure utilisé surtout pour les mécanismes de solides.
Les machines, telles que la machine à vapeur, la machine-outil, la machine alternative, sont des unités complètes comportant une partie motrice reliée à une partie utilisatrice par un ou par plusieurs mécanismes. Dans le langage du technicien, les mécanismes représentent l'essentiel de la machine. Pendant des siècles, mécanismes et machines ont été différenciés, les premiers ne correspondant qu'aux mouvements, à la cinématique du système, les seconds caractérisant un transfert de puissance. Aujourd'hui, on nomme mécanisme tout ensemble « articulé » transformant la nature et le module d'un mouvement et d'un effort en transmettant une puissance d'une « boîte » motrice à une « boîte » réceptrice.
1. Classification des mécanismes
Ainsi définis, les mécanismes peuvent être classés d'après la nature des mouvements « moteurs » et « utilisateurs ».
Un mouvement est caractérisé par la trajectoire, la course, la vitesse et l'accélération en chaque point. Les mouvements moteurs le plus souvent utilisés sont la rotation continue uniforme et la translation alternative de course donnée. Les mouvements utilisateurs sont beaucoup plus variés, car ils correspondent à des besoi […]
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