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MÉCANIQUE Mécanismes

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L'énergie doit généralement se présenter sous forme mécanique pour être utilisée ou transformée, c'est-à-dire comprendre un mouvement et un effort. Le moteur effectue la transformation de l'énergie électrique, potentielle, thermique, etc., en énergie mécanique caractérisée par une certaine puissance ; le récepteur effectue la transformation réciproque. Les phénomènes physiques utilisés à cet effet sont assez divers. On peut faire intervenir des solides assemblés entre eux agissant l'un sur l'autre et des fluides canalisés dans des solides (cylindres, pistons, tuyaux, aubes...). Les phénomènes électriques, acoustiques, thermiques, etc., assurent aussi ce transfert. On peut donc parler de mécanisme hydraulique, pneumatique ou électrique. Néanmoins, le terme « mécanisme » demeure utilisé surtout pour les mécanismes de solides.

Les machines, telles que la machine à vapeur, la machine-outil, la machine alternative, sont des unités complètes comportant une partie motrice reliée à une partie utilisatrice par un ou par plusieurs mécanismes. Dans le langage du technicien, les mécanismes représentent l'essentiel de la machine. Pendant des siècles, mécanismes et machines ont été différenciés, les premiers ne correspondant qu'aux mouvements, à la cinématique du système, les seconds caractérisant un transfert de puissance. Aujourd'hui, on nomme mécanisme tout ensemble « articulé » transformant la nature et le module d'un mouvement et d'un effort en transmettant une puissance d'une « boîte » motrice à une « boîte » réceptrice.

1.  Classification des mécanismes

Ainsi définis, les mécanismes peuvent être classés d'après la nature des mouvements « moteurs » et « utilisateurs ».

Un mouvement est caractérisé par la trajectoire, la course, la vitesse et l'accélération en chaque point. Les mouvements moteurs le plus souvent utilisés sont la rotation continue uniforme et la translation alternative de course donnée. Les mouvements utilisateurs sont beaucoup plus variés, car ils correspondent à des besoi […]

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MÉCANIQUE

Écrit par :  Universalis

La mécanique est la science ayant pour objet les forces et les mouvements. Pour cela, elle est habituellement distribuée en deux domaines : la cinétique, qui s'occupe de la description du temps et de l'espace, et la dynamique, qui a pour objet l'étude des mouvements sur ces forces. Pour cela, la mécanique est probablement la plus ancienne… Lire la suite
MÉCANIQUE - Histoire de la mécanique

Écrit par :  Pierre COSTABEL

« Au commencement était la mécanique. » Ce mot du physicien allemand Max von Laue dans son Histoire de la physique (1953 ; trad. de Geschichte der Physik, 1946) est profondément vrai. L'homo faber a multiplié depuis des temps immémoriaux les moyens d'agir en annexant au service de ses facultés naturelles des instruments… Lire la suite
MÉCANIQUE - Mécanique analytique

Écrit par :  Francis HALBWACHSJean-Marie SOURIAU

La mécanique analytique représente une approche de la mécanique rationnelle qui s'est développée, à partir des travaux de Maupertuis (1744), dans un certain isolement par rapport aux autres branches de la mécanique et de la physique. Le point de départ en est le « principe de moindre action », qui permet de déterminer le mouvement d'un point… Lire la suite
MÉCANIQUE - Liaisons mécaniques

Écrit par :  Armand GIET

Les réalisations mécaniques peuvent se classer en deux groupes principaux. D'une part, on trouve les constructions dans lesquelles les différents organes constitutifs n'ont pas de déplacement relatif les uns par rapport aux autres, si l'on néglige les déplacements très petits dus aux déformations élastiques ou élastoplastiques ; on a, d'autre… Lire la suite
ACTION & RÉACTION, physique

Écrit par :  Jean-Marc LÉVY-LEBLOND

Dans le chapitre "Le principe de moindre action"  : …  s'imposer une autre notion d'action. À l'origine de cette terminologie donc, la puissance divine. *Plus laïquement, Joseph Louis Lagrange (1736-1813) montrera que la mécanique de Newton peut se déduire d'un « principe variationnel ». L'idée en est la suivante : on considère pour un mobile toutes les trajectoires concevables entre deux points ; à… Lire la suite
BALISTIQUE

Écrit par :  Jean GARNIER

Dans le chapitre "Balistique extérieure"  : …  *La balistique extérieure peut être considérée comme une branche de la mécanique rationnelle. À ce titre, elle cherche à mettre sous forme d'équation le mouvement d'un projectile tiré par une bouche à feu ou celle d'un missile autopropulsé. L'étude comporte le mouvement du centre de gravité du projectile et son mouvement autour de son centre de… Lire la suite
CAUSALITÉ

Écrit par :  Raymond BOUDONMarie GAUTIERBertrand SAINT-SERNIN

Dans le chapitre "Le principe de causalité dans la physique classique"  : …   : les corps s'attirent en raison de leur masse et en raison inverse du carré de leur distance. *L'explication causale se moule sur les principes de la mécanique newtonienne, qui, en philosophie, inspire très directement la réflexion de Kant et sa définition de la causalité. Quel est ce mode d'explication, et comment entend-il la notion de cause… Lire la suite
CINÉMATIQUE

Écrit par :  Michel CAZINJeanine MOREL

La *cinématique est la théorie qui, à l'intérieur de la mécanique, a pour objet la description des mouvements des systèmes matériels. Deux notions sont absolument indispensables à l'élaboration de la cinématique sous sa forme classique : celle de solide invariable et celle de tempsLire la suite
CINÉTIQUE DES FLUIDES THÉORIE

Écrit par :  Jean-Loup DELCROIX

Dans le chapitre "Collision binaire élastique"  : …  *Pour décrire une collision binaire élastique, on peut tout d'abord utiliser les méthodes de la mécanique classique, non relativiste. On assimile les deux particules qui entrent en collision à des masses ponctuelles qui interagissent par l'intermédiaire d'une force centrale dérivant d'un potentiel Φ(r) ; celui-ci ne dépend que de… Lire la suite
COUPLE, mécanique

Écrit par :  Universalis

… *Système de deux forces antiparallèles (même direction et sens opposé), de même grandeur, agissant en deux points distincts. Un couple est caractérisé par son moment C, qui est égal au produit de la grandeur commune des forces par la distance entre leurs supports. Le seul effet d'un couple est de créer ou d'empêcher un mouvement de rotation… Lire la suite
DELAUNAY CHARLES EUGÈNE (1816-1872)

Écrit par :  Bruno MORANDO

… *Né à Lusigny (Aube), l'astronome français Charles Eugène Delaunay meurt accidentellement à Cherbourg, noyé au cours d'une promenade en barque. Son père, géomètre, et sa mère, fille de cultivateur, s'établirent à Ramerupt en 1818. Charles Delaunay fit ses études au collège de Troyes et entra à l'École polytechnique en 1834. Il en sortit major en… Lire la suite
DÉTERMINISME

Écrit par :  Étienne BALIBARPierre MACHEREY

Dans le chapitre "Le modèle mécanique du déterminisme"  : …  nous avons vu qu'elle renvoie aussi à la donnée préalable des « conditions physico-chimiques ». *Il s'ensuit que toute explication repose aussi sur un « déterminisme » antérieur qui, pour l'ensemble des sciences naturelles, fonctionne comme un fondement et un modèle : le déterminisme mécanique. Il est à la fois, et contradictoirement, l… Lire la suite
DYNAMIQUE

Écrit par :  Michel CAZINJeanine MOREL

*La dynamique introduit la notion d'effort s'exerçant sur un ensemble mécanique. Son but est de relier les efforts aux mouvements possibles de cet ensemble (en permettant de calculer les efforts, si l'on connaît le mouvement, ou, inversement, de déterminer le mouvement, si les efforts sont donnés… Lire la suite
EINSTEIN ALBERT (1879-1955)

Écrit par :  Michel PATY

Dans le chapitre "Relativité restreinte"  : …  de Maxwell. Il érigeait ces deux propositions fondamentales, appartenant respectivement à la *mécanique et à l'électromagnétisme, en principes transcendant ces deux théories et servant de guides pour leur reformulation. Elles sont incompatibles si l'on conserve l'addition galiléenne des vitesses ; Einstein trouva la solution dans une… Lire la suite
ÉNERGIE - La notion

Écrit par :  Julien BOK

Dans le chapitre " Énergie mécanique"  : …  *On dit qu'une force appliquée à une particule située en travaille, lorsque cette particule se déplace dans une direction différente de la perpendiculaire à cette force. Si dest le déplacement de la particule, le travail dW de la force qui lui est appliquée est, par définition, dW… Lire la suite
ÉPROUVETTE, mécanique

Écrit par :  Alain LE DOUARON

… *Échantillon permettant l'étude d'une propriété spécifique d'un matériau, la vérification de sa qualité, de son usinage, de sa fabrication. Les éprouvettes, de formes diverses, sont adaptées aux essais (traction, compression, cisaillement, fatigue en flexion...). On pratique des essais de formes spéciales pour des pièces soumises à des… Lire la suite
ESPACE-TEMPS

Écrit par :  Jean-Pierre PROVOSTMarie-Antoinette TONNELAT Universalis

La *mécanique classique, sous la forme mathématique rigoureuse que lui a donnée Newton, repose sur les deux concepts fondamentaux d'espace et de temps absolus : un événement ponctuel est parfaitement déterminé lorsqu'on connaît sa position dans l'espace, identifié à l'espace euclidien à trois dimensions, et sa date.… Lire la suite
FLUIDES MÉCANIQUE DES

Écrit par :  Jean-François DEVILLERSClaude FRANÇOISBernard LE FUR

*La mécanique des fluides constitue l'extension de la mécanique rationnelle à une classe de milieux continus dont les déformations peuvent prendre des valeurs aussi grandes que l'on veut. On désigne sous le nom général de fluides des corps matériels, gaz, liquides et plasmas, qui peuvent se mettre sous une… Lire la suite
FORME

Écrit par :  Jean PETITOT

Dans le chapitre "La disjonction transcendantale entre phénoménologie et physique"  : …  théoriser comme des structures qualitatives émergeant de l'intériorité substantielle de la matière. *Or c'est précisément cette dernière voie qui a été barrée par le triomphe du mécanisme aux xviie et xviiie siècles. Si la physique de la matière se réduit à une mécanique de points matériels en interaction,… Lire la suite
FROTTEMENT

Écrit par :  Jacques-Jean CAUBETJean POLTI

Dans le chapitre "Typologie des frottements"  : …  *Le cas le plus général est celui du « frottement de glissement ». Si l'on désigne par F la force, parallèle au plan tangent commun aux corps A et B, nécessaire pour obtenir le glissement de A par rapport à B, le coefficient global de frottement de glissement est égal à F/N ( a) ; c'est un scalaire. Il y a frottement de pivotement lorsqu'… Lire la suite
GIRATION RAYON DE

Écrit par :  Jean-Marc BRISSAUD

… *Il existe une relation entre l'aire (ou la masse) d'une figure et son moment d'inertie par rapport à une droite. Si I est le moment d'inertie d'une figure dont l'aire est A, on appelle rayon de giration de cette figure par rapport à cette droite le nombre k, tel que I = k2A. On définit de la même façon un rayon de… Lire la suite
GYROSCOPES & GYROMÈTRES

Écrit par :  Jean-Claude RADIX

Dans le chapitre "Le phénomène gyroscopique"  : …  *Considérons une toupie t (synonyme de rotor) portée par un anneau A. Le comportement et les réactions de cette toupie lorsqu'elle est en rotation rapide autour de son axe Δ peuvent être assez facilement compris en admettant les approximations suivantes : – son moment cinétique H⃗ est parallèle à Δ, en raison de la grande vitesse de rotation de t… Lire la suite
HASARD & NÉCESSITÉ

Écrit par :  Ilya PRIGOGINEIsabelle STENGERS Universalis

Dans le chapitre " Retour aux origines"  : …  mondes possibles, renvoie à Dieu, mais ce qui y arrive est soumis à une nécessité immanente que la *mécanique galiléenne a pu expliciter lorsqu'elle a soumis la description de la chute des corps au principe de causalité. Dans ce cas, en effet, les phénomènes se sont laissé décrire, comprendre et mesurer à partir du principe d'égalité entre la cause… Lire la suite
ISOTROPIE & ANISOTROPIE

Écrit par :  Viorel SERGIESCO

… *Au sens général du terme, une grandeur physique (macroscopique ou microscopique) est anisotrope, ou isotrope, selon qu'elle dépend ou non de la direction suivant laquelle on la mesure. Ainsi, la densité d'un corps homogène ou la fonction de distribution des vitesses à l'équilibre thermodynamique sont des grandeurs isotropes, tandis que… Lire la suite
LEVI-CIVITA TULLIO (1873-1941)

Écrit par :  Jean-Luc VERLEY

… *Mathématicien italien dont les travaux portent sur la géométrie différentielle, la mécanique, l'hydrodynamique et la physique mathématique. Né à Padoue, il fit ses études à l'université de cette ville, où il devint professeur. En 1918, il fut nommé à l'université de Rome, où il occupa successivement les chaires d'analyse supérieure, puis de… Lire la suite
LIAPOUNOV ALEXANDRE MIKHAÏLOVITCH (1857-1918)

Écrit par :  Universalis

… *Mathématicien et physicien russe, membre de l'Académie des sciences. Après des études à l'université de Saint-Pétersbourg, il est assistant puis professeur à l'université de Kharkov. En 1902, il est nommé professeur à l'université de Saint-Pétersbourg. Élève de P. L. Tchebychev, c'est le représentant le plus remarquable de l'école mathématique… Lire la suite
LICHNEROWICZ ANDRÉ (1915-1998)

Écrit par :  Jean-Luc VERLEY

… *Mathématicien français dont les travaux portent sur la géométrie différentielle, la mécanique et la physique mathématique. Né le 21 janvier 1915 à Bourbon-L'Archambault (Allier), élève de l'École normale supérieure, André Lichnerowicz a enseigné dans les universités de Strasbourg (1941-1949), puis de Paris (1949-1952). De 1952 à 1986, il a été… Lire la suite
LITHOSPHÈRE

Écrit par :  Marc DAIGNIÈRESAdolphe NICOLAS

Dans le chapitre "La lithosphère mécanique"  : …  *Identifiée aux plaques, la lithosphère mécanique représente la partie superficielle du globe qui est capable de subir des déplacements horizontaux importants par rapport aux zones profondes – de l'ordre de 100 kilomètres par million d'années – dans un mouvement quasi rigide, avec des taux de déformation ˙ε inférieurs de plus de trois ordres de… Lire la suite
MACHINE

Écrit par :  Sophie JANKÉLÉVITCH

… *La machine est une réalité technique qui joue un rôle dans la production, mais c'est aussi une réalité humaine et sociale qui a des effets profonds sur la vie matérielle des hommes, sur l'organisation du travail et les rapports sociaux. Ce dernier aspect alimente depuis Aristote la réflexion des philosophes dont l'attitude vis-à-vis de la machine s… Lire la suite
MASSE, physique

Écrit par :  Jean-Marc LÉVY-LEBLONDBernard PIRE

Dans le chapitre "Masse et inertie"  : …  Il *existe une autre caractérisation de la masse d'un corps à partir de son comportement dynamique. L'expérience courante l'indique aussi bien : plus la masse (quantité de matière) d'un objet est grande, plus il est difficile de le mettre en mouvement ou de l'arrêter, autrement dit, de modifier son état de mouvement. Le principe de l'inertie,… Lire la suite
MÉCANIQUE - Mécanique analytique

Écrit par :  Francis HALBWACHSJean-Marie SOURIAU

*La mécanique analytique représente une approche de la mécanique rationnelle qui s'est développée, à partir des travaux de Maupertuis (1744), dans un certain isolement par rapport aux autres branches de la mécanique et de la physique. Le point de départ en est le « principe de moindre… Lire la suite
MÉCANIQUE SPATIALE

Écrit par :  Jean-Pierre CARROU

Dans le chapitre "Les lois fondamentales"  : …  *Dans un repère inertiel, ou galiléen, il y a proportionnalité entre la force F⃗ qui est appliquée à une particule de masse m et l'accélération γ⃗ qui en résulte ; il s'agit de l'équation fondamentale de la dynamique : Dans un repère non galiléen, l'accélération absolue γ⃗a est la somme de trois accélérations :… Lire la suite
OBJET

Écrit par :  Gilles Gaston GRANGER

Dans le chapitre "L'objet scientifique irréductible à l'objet perçu"  : …  où une discipline se constitue radicalement comme scientifique. L'exemple classique est celui de la *mécanique, théorie du mouvement. C'est en effet seulement lorsqu'un concept de mouvement a été formé par abandon des notions richement intuitives de changements qualitatifs, de naissance, de corruption qu'ont pu être formulés des axiomes simples et… Lire la suite
PENDULES & MOUVEMENTS PENDULAIRES

Écrit par :  Michel CAZIN

*On appelle pendule un solide pesant soumis à une liaison rotoïde parfaite ou cylindrique par rapport à un repère de référence quelconque (λ), l'axe du rotoïde ne passant pas par le centre d'inertie G de ce solide (S). Depuis Huygens, la notion de pendule a joué un rôle important dans le développement de la… Lire la suite
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX

Écrit par :  Jean LEMAITRE

… est l'aspect « analyse » de la résistance des matériaux ; il fait appel à plusieurs branches de la *mécanique. La mécanique générale fournit les méthodes permettant de déterminer les efforts (forces et moments) agissant sur chaque élément pris isolément et considéré comme indéformable. La mécanique des solides (cf. dynamiqueLire la suite
STABILITÉ

Écrit par :  Michel CAZIN

*Pour un ensemble mécanique (D), dont la situation par rapport à un repère galiléen (g) est caractérisée par la donnée de n paramètres géométriques indépendants (q1, ..., qi, ..., qn), la connaissance des conditions initiales et des… Lire la suite
STATISTIQUE MÉCANIQUE

Écrit par :  Berni J. ALDERBernard JANCOVICI

Dans le chapitre "Fondements"  : …  On part de la *mécanique microscopique à laquelle obéissent les particules constitutives du système qu'on veut étudier. En principe, c'est la mécanique quantique, et elle engendrera une mécanique statistique quantique. En fait, la mécanique classique est souvent une approximation suffisante (par exemple, pour décrire les mouvements de… Lire la suite
SYSTÈMES OUVERTS, thermodynamique

Écrit par :  Paul GLANSDORFF

… *On attribue volontiers en physique le nom de système au modèle stylisé d'un milieu naturel en vue de simplifier son étude théorique. Le solide strictement indéformable, le fluide incompressible et le gaz parfait sont des exemples classiques de tels systèmes. En particulier, un système fermé désigne une portion invariable de matière ou, de la même… Lire la suite
UNITÉS SYSTÈMES D'

Écrit par :  Gérard FOURNET

Pour progresser dans la connaissance d'un phénomène quelconque, il faut essayer d'avoir un point de vue quantitatif sur les grandeurs mises en jeu : classiquement, mesurer une grandeur consiste à la comparer à une grandeur de même nature choisie comme unité. Cette opération est parfois très simple : la mesure x d'une longueur l … Lire la suite
VIBRATIONS MÉCANIQUES

Écrit par :  Michel CAZIN

*On dit qu'un ensemble mécanique est le siège de vibrations s'il est animé de petits mouvements au voisinage d'une position d'équilibre. Une vibration est définie à l'aide de une ou de plusieurs fréquences ; elle est également caractérisée par son amplitude. La vibration la plus… Lire la suite
VOL MÉCANIQUE DU

Écrit par :  Marcel BISMUTHuu Thanh HUYNHJean-Claude WANNER

…  aérodynamique du fluide traversant le moteur (hélice, réacteur, fusée, par exemple). L'étude de la *mécanique du vol comprend habituellement deux parties : – le calcul des performances, qui traite de la trajectoire du centre de gravité ; –  l'étude des qualités de vol, qui traite plus particulièrement du mouvement du véhicule autour du centre de… Lire la suite
VOLTERRA VITO (1860-1940)

Écrit par :  Jean-Luc VERLEY

… *Mathématicien italien, né à Ancône et mort à Rome, dont les travaux portent sur l'analyse mathématique et ses applications à la mécanique, la physique et la biologie. Vito Volterra fit ses études à Florence, puis à Pise et enseigna successivement à Pise, Turin et, enfin, Rome, où il succéda à E. Beltrami, en 1900. Volterra est le créateur de l'… Lire la suite

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Médias

Médias de cet article dans l'Encyclopædia Universalis :

Appuis simples : types Appuis simples : composition Mécanismes plan et sphérique Réducteurs ou multiplicateurs de vitesse Boîte de vitesse et inverseur Variateur de vitesse à courroie et poulies expansibles Système vis-écrou Cames Mécanismes de transmission dans l'espace

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