3. Les principaux mécanismes
Tous les mécanismes ne pourront pas figurer ici, car ils sont innombrables. On citera seulement les grandes familles. Les éléments de base intervenant dans les transformations de mouvement sont les leviers ou barres, pièces rigides reliant les couples rotoïdes ou prismatiques ; les cames constituant un appui simple ; l'engrenage, came à profils semblables multiples ; les liens déformables, qui sont rigides en tension, sous forme de chaîne, de courroie, de courroie crantée s'enroulant autour de roues ou de poulies.
La transformation, la plus courante, d'un mouvement de rotation continue en une autre rotation continue de module différent peut être obtenue dans un réducteur, ou dans un multiplicateur lorsque le rapport de la vitesse d'entrée à la vitesse de sortie est constant, dans une boîte de vitesses lorsque plusieurs rapports sont réalisables (cf. automobile – Technologie), dans un variateur lorsqu'on peut obtenir une infinité de rapports entre deux limites.
La seconde transformation importante est celle d'une rotation continue en une translation alternative ou réciproquement. On peut utiliser le système vis-écrou, les cames, planes ou dans l'espace, les systèmes à levier : bielle-manivelle, excentrique, genouillère.
La transformation d'une rotation en une rotation alternative se fait par cames, par mécanisme à la Cardan.
La transformation d'une translation en une autre peut être obtenue par cames ou par leviers.
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