La cinématique est la théorie qui, à l'intérieur de la mécanique, a pour objet la description des mouvements des systèmes matériels.
Deux notions sont absolument indispensables à l'élaboration de la cinématique sous sa forme classique : celle de solide invariableet celle de temps.Muni d'un espace euclidien dans lequel il peut mesurer des longueurs et situer des points géométriques et des solides, muni d'un dispositif chronométrique à l'aide duquel il peut mesurer des durées de manière continue et affecter une date à tout événement instantané, le mécanicien se livre alors à la description des mouvements des systèmes physiques en commençant par le plus simple de ces systèmes, celui qui est constitué d'un seul solide.
Étudier, par rapport à un repère (R) = (O, x⃗, y⃗, z⃗), le mouvement d'un solide (S), c'est étudier le mouvement, par rapport à (R), de n'importe quelpoint MSlié à (S), ce qui donne toute son importance à la cinématique du point lié à un solide : il s'agit, en somme, de savoir où se trouve tel point à un instant quelconque, s'il y passe vite et si, ensuite, il ira plus ou moins vite ; c'est pourquoi on car […]
Autres références
« CINÉMATIQUE » est également traité dans :
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EINSTEIN ALBERT (1879-1955)
Auteur :
Michel PATY
Dans le chapitre "Relativité restreinte" : …
à ces grandeurs définies dans le système en mouvement : Ce sont des propriétés physiques de nature *cinématique. Il déduisit également la nouvelle formule relativiste d'addition des vitesses : pour des vitesses colinéaires v et w), qui gouverne toute la nouvelle cinématique et entraîne la reformulation des équations de l'…
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ENGRENAGES
Auteurs :
Michel CAZIN, Étienne GAIGNEBET
Dans le chapitre "Surfaces primitives" : …
*Étant donné un repère de référence que l'on notera (O), repère lié à un bâti, et deux solides S1et S2tournant autour d'axes fixes par rapport à (O) : Δ0,1, Δ0,2, on recherche les surfaces de contact Σ1et Σ2de S1et de S2pour qu'une rotation de S1…
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FLUIDES MÉCANIQUE DES
Auteurs :
Jean-François DEVILLERS, Claude FRANÇOIS, Bernard LE FUR
Dans le chapitre "Cinématique des fluides" : …
*Imaginons à l'intérieur d'un fluide une surface fermée entourant un point M, à l'intérieur de laquelle se trouvent, à un instant donné t, un certain nombre de molécules dont le centre d'inertie se déplace avec une certaine vitesse. Lorsque les dimensions de la surface tendent vers zéro, cette vitesse tend vers un vecteur appelé vitesse V⃗…
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FORME
Auteur :
Jean PETITOT
Dans le chapitre "Logique transcendantale et mécanique rationnelle" : …
se restreindre à la légalisation catégoriale et à la détermination mathématique de ce phénomène. *Kant développe alors une lecture transcendantale d'abord de la cinématique (le groupe de la relativité galiléenne) et ensuite de la mécanique (lois de Newton). Mais, entre la cinématique (qui spécifie physiquement les catégories de la quantité et le…
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GÉOMÉTRIE DIFFÉRENTIELLE CLASSIQUE
Auteur :
Paulette LIBERMANN
Dans le chapitre "Sur quelques propriétés de l'espace euclidien" : …
sont des fonctions k fois continûment dérivables de t. Dans une interprétation *cinématique, le paramètre t désigne le temps. Dans ce qui suit, nous adopterons le langage de la cinématique (vitesse, accélération) pour un paramétrage quelconque. Un repère T (M, e1…
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Bibliographie
P. Agati & G. Delville, Mécanique, t. I : Modélisation, cinématique, statique, Dunod, Paris, 1989
J.-M. Berthelot, Mécanique des solides rigides, Lavoisier, Paris, 2006
F. Boudet, Mécanique : éléments de mécanique rationnelle, ibid., 1997
P. Brousse, Mécanique analytique. Mécanique analytique, cinétique, mécanique rationnelle, Vuibert, Paris, 1981
M. Cazin, Mécanique, Hachette, Paris, 1973
G. Henriot, Traité théorique et pratique des engrenages, t. I : Théorie et technologie, Dunod, 6e éd. 1983
J. L. Teyssier et al., Mécanique, t. I : Cinématique du point et du solide, Armand Colin, Paris, 1985.
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