Maire du palais d'Austrasie (643-656).
Grimoald succéda à son père, Pépin de Landen, en 643 et, pendant treize ans, demeura au service du roi Sigebert III. Lorsque ce dernier mourut en 656, Grimoald, riche et puissant, convainquit un nombre suffisant de partisans qu'il était temps de supplanter les Mérovingiens. Il fit alors tonsurer le fils et héritier de Sigebert, Dagobert II, et l'exila dans un monastère irlandais. Il put ainsi placer sur le trône d'Austrasie son propre fils, Childebert l'Adopté (ainsi nommé parce que Sigebert l'avait adopté avant la naissance de Dagobert). Les nobles austrasiens s'opposèrent cependant violemment au maire du palais et au roi, qui n'était pas de sang royal. Ils capturèrent Grimoald, son fils et son beau-frère Anségisel (ou Anségise), puis les livrèrent au roi de Neustrie, Clovis II, lequel les fit exécuter à Paris. La famille de Grimoald resta éloignée du pouvoir jusqu'à ce que le fils d'Anségisel, Pépin de Herstal, devienne maire du palais d'Austrasie, en 680.
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