Systèmes du Monde selon Ptolémée et Copernic

Pour Ptolémée (en a), le Soleil (S) tourne autour de la Terre (T), et une autre planète (P) tourne sur un cercle, l'épicycle, autour du point C, qui lui-même tourne autour de la Terre. Dans le système de l'astronome polonais Nicolas Copernic (en b), qui correspond à la réalité, la Terre et une autre planète tournent autour du Soleil. Comme les segments PC et ST sont parallèles et ont la même longueur dans les deux systèmes, ces derniers sont géométriquement  équivalents.

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