Place des tétrapodes au sein des sarcoptérygiens
Les tétrapodes appartiennent au groupe des sarcoptérygiens, comme les cœlacanthes et les dipneustes. La phylogénie représentée ici inclut également les tétrapodomorphes fossiles que sont les rhizodontes, les « ostéolépiformes », les « elpistostégaliens » et les premiers tétrapodes fossiles (Acanthostega et Ichthyostega). Elle permet de montrer la transition poissons-tétrapodes, aboutissant à l'apparition des tétrapodes et de leurs membres terminés par des doigts qui leur auraient permis de s'installer sur la terre ferme. Les ronds noirs indiquent les points d'émergence des grands groupes dans la phylogénie (leur caractère anatomique spécifique étant indiqué entre parenthèses).
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