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ROTOÏDE

Articles

  • CINÉMATIQUE

    • Écrit par Michel CAZIN, Jeanine MOREL
    • 5 545 mots
    • 10 médias
    Si un solide (S) a un axe fixé par rapport à (R), on peut supposer que OS = O et que zS = z. Une telle fixation s'appelle un rotoïde ; elle permet de laisser au solide (S) un degré de liberté α par rapport à (R). L'axe Oz est appelé axe du rotoïde. Dans une suspension à la Cardan (fig....
  • DYNAMIQUE

    • Écrit par Michel CAZIN, Jeanine MOREL
    • 9 671 mots
    • 4 médias
    Deux solides S1 et S2 sont liés par une liaison cylindrique si les seuls mouvements possibles de S2 par rapport à S1 sont les rotations autour d'un axe Δ lié aux deux solides.
  • PENDULES & MOUVEMENTS PENDULAIRES

    • Écrit par Michel CAZIN
    • 2 177 mots
    • 4 médias

    On appelle pendule un solide pesant soumis à une liaison rotoïde parfaite ou cylindrique par rapport à un repère de référence quelconque (λ), l'axe du rotoïde ne passant pas par le centre d'inertie G de ce solide (S). Depuis Huygens, la notion de pendule a joué un rôle important dans le développement...

Média

Liaison rotoïde - crédits : Encyclopædia Universalis France

Liaison rotoïde