ROTOÏDE

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• CINÉMATIQUE

  • Écrit par Michel CAZIN et Jeanine MOREL
  • 5 545 mots
  • 10 médias
  Si un solide (S) a un axe fixé par rapport à (R), on peut supposer que O_S = O et que z_S = z. Une telle fixation s'appelle un rotoïde ; elle permet de laisser au solide (S) un degré de liberté α par rapport à (R). L'axe Oz est appelé axe du rotoïde. Dans une suspension à la Cardan (fig....

• DYNAMIQUE

  • Écrit par Michel CAZIN et Jeanine MOREL
  • 9 671 mots
  • 4 médias
  Deux solides S₁ et S₂ sont liés par une liaison cylindrique si les seuls mouvements possibles de S₂ par rapport à S₁ sont les rotations autour d'un axe Δ lié aux deux solides.

• PENDULES & MOUVEMENTS PENDULAIRES

  • Écrit par Michel CAZIN
  • 2 177 mots
  • 4 médias

  On appelle pendule un solide pesant soumis à une liaison rotoïde parfaite ou cylindrique par rapport à un repère de référence quelconque (λ), l'axe du rotoïde ne passant pas par le centre d'inertie G de ce solide (S). Depuis Huygens, la notion de pendule a joué un rôle important dans le développement...

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