DEGRÉ DE LIBERTÉ

Articles

• AUTOMATISATION

  • Écrit par Jean VAN DEN BROEK D'OBRENAN
  • 11 882 mots
  • 12 médias
  ...porteur qui a pour rôle d'amener l'organe terminal dans un endroit précis. Le positionnement du porteur par rapport au véhicule comporte au moins trois degrés de liberté (rotations indépendantes 1, 2, 3 ; pas de translation). L'organe terminal (pince ou outil) exige lui-même trois degrés de liberté (rotations...

• CINÉMATIQUE

  • Écrit par Michel CAZIN, Jeanine MOREL
  • 5 545 mots
  • 10 médias
  ...de ces L liaisons étant réalisée par un système physique convenablement choisi ou par contact entre solides. Dans le cas où la situation de cette chaîne peut être effectivement précisée à l'aide de (6p — L) paramètres indépendants, on dit que la chaîne a (6p — L) degrés de liberté.

• DYNAMIQUE

  • Écrit par Michel CAZIN, Jeanine MOREL
  • 9 671 mots
  • 4 médias
  Deux solides S₁ et S₂ sont liés par une liaison glissière si, et seulement si, les seuls mouvements possibles d'un des solides par rapport à l'autre sont les translations parallèles à une même direction. Les deux solides ont un degré de liberté l'un par rapport à l'autre.

• MÉCANIQUE - Liaisons mécaniques

  • Écrit par Armand GIET
  • 9 090 mots
  • 15 médias
  La position du solide indéformable S′ est donc définie par six paramètres (trois coordonnées et trois angles). Un solide libre possède six degrés de liberté, ce qui signifie qu'en absence de tout contact extérieur il a la liberté d'effectuer un déplacement quelconque résultant de trois translations...

• MÉCANIQUE - Mécanismes

  • Écrit par Robert LE BORZEC
  • 1 816 mots
  • 9 médias
  Si toutes les équations sont indépendantes, s'il n'existe aucune particularité géométrique, d représente le degré de liberté du mécanisme : si d = 0, le mécanisme est stable et tous les paramètres sont définis, si d = 1, c'est un mécanisme de transformation de mouvement, car on peut...

• ROBOTS

  • Écrit par Philippe COIFFET
  • 14 080 mots
  • 1 média
  ...Les articulations peuvent être disposées en série (robot série, qui peut évoquer la structure d'un bras humain) ou en parallèle (robot parallèle). Le plus souvent, ce squelette possède six degrés de liberté : les trois premiers permettent le positionnement et constituent le « porteur » du robot ;...

• SÉISMES ET SISMOLOGIE - Le génie parasismique

  • Écrit par Philippe GUÉGUEN
  • 8 752 mots
  ...consiste à représenter une structure à l'aide d'un oscillateur qui sera d'autant plus compliqué que l'analyse souhaitée est précise. On parle en général de degrés de liberté (D.D.L.) : le nombre de degrés de liberté dans un système dynamique exprime le plus petit nombre de coordonnées nécessaires afin de...

Média