EULER ANGLES D'

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• CINÉMATIQUE

  • Écrit par Michel CAZIN et Jeanine MOREL
  • 5 545 mots
  • 10 médias
  ...d'une toupie, par exemple) l'orientation angulaire de (S) par rapport à (R) est précisée en général par la donnée de trois angles ; on choisit souvent les angles d'Euler ainsi définis : n étant un vecteur unitaire (dit nodal) orthogonal à z et à z_S, ces trois angles sont la précession Ψ (t...

• THÉORIE DU MOUVEMENT DES CORPS SOLIDES OU RIGIDES (L. Euler)

  • Écrit par Bernard PIRE
  • 350 mots
  • 1 média

  Le mathématicien suisse Leonhard Euler (1707-1783) pose les fondements de la mécanique analytique en publiant en 1765 un volumineux ouvrage de plus de 500 pages titré Theoria motus corporumsolidorumseurigidorum (Théorie du mouvement des corps solides ou rigides). Depuis vingt-cinq ans,...

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