Gautier d'Épinal (ou d'Espinau) a rang parmi ces chevaliers du Nord que séduisit la poésie du joi d'amor, inventé par les troubadours, et dont ils feront la poésie courtoise. Il chante l'amour courtois dans des chansons composées pour la plupart pendant le deuxième quart du xiiie siècle. Il est protégé par les comtes de Vaudémont, ses suzerains, par les comtes de Bar, Henri II et Thibaud II, et par plusieurs autres seigneurs de Lorraine et de Champagne orientale. Sa poésie est faite des lieux communs courtois. Mais elle est agréable par l'habileté à jouer des rimes et des rythmes en toute liberté et par un certain relief donné au style.
