69 Vespasien clôt la guerre civile en fondant la dynastie des Flaviens ; ses deux fils, Titus et Domitien, lui succédent.
81 Mort de Titus et avènement du dernier empereur flavien : Domitien.
96 Domitien, qui depuis plusieurs années faisait régner la terreur au Sénat, est assassiné par son chambellan et par le préfet du prétoire ; le Sénat décerne le même jour les pouvoirs impériaux à Nerva, âgé de soixante-dix ans et sans enfant.
97 Malgré la réaction sénatoriale (la mémoire de Domitien est condamnée), l'opposition de l'armée pousse Nerva à adopter un sénateur à la réputation militaire bien établie, Trajan, soutenu de surcroît par les sénateurs d'origine espagnole.
98 Mort de Nerva. C'est le futur empereur Hadrien, à l'époque simple légat de légion, qui l'annonce à Trajan, demeuré en Germanie.
99 Entrée de Trajan dans Rome ; le nouvel empereur annonce qu'il ne mettra à mort aucun sén […]
