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Yogi

Yogi est un gros bloc rocheux d'une taille de 1 mètre environ, situé à 5 mètres au nord-ouest de Mars Pathfinder. Les analyses effectuées par les instruments du mini-véhicule robotisé Sojourner semblent montrer que Yogi possède une forte proportion de silice. Il serait constitué d'andésites basaltiques.