Motricité: formalisation

Le programme d'action (PA) met en jeu les effecteurs E par le sélecteur S, selon une configuration déterminée. L'information en retour concernant le mouvement est fournie par le récepteur R. L'éxécution du programme s'effectue soit en boucle fermée «feed-back» avec comparaison à chaque instant et par C, entre programme et résultat, soit directement en boucle ouverte («feed-forward»). D'après Mac Kay, modifié, 1966.

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