Locomotion des Myriapodes

Locomotion des Myriapodes. Vague métachronale schématique d'un diplopode iulide vue de profil et face ventrale ; les phases sont en concordance. Différences de phases chez un chilopode (« Scolopendra »). Les points fléchés marquent les pattes propulsives. L'ondulation du corps est en rapport avec les phases d'appui sur le sol et les phases de repos en porte à faux.

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