Frontispice du traité De Beghinselen der Weeghconst (1586) de Simon Stevin

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Dans cet ouvrage De Beghinselen der Weeghconst (« Les principes de l’art pondéraire ou la statique »), le savant flamand Simon Stevin (1548-1620) a notamment développé, en se fondant sur l’impossibilité du mouvement perpétuel, le principe du plan incliné ou théorème du triangle des forces. Le schéma de cette expérience idéale, un collier de boules (de poids égal  et équidistantes) passé autour d’un triangle, qui illustre la proportion de l’équilibre des corps sur un plan incliné, est devenu la marque personnelle de Stevin, accompagnée de la formule Wonder en is gheen Wonder (« Un miracle, et ce n’est pas un miracle »).