Automobile : contrôle de trajectoire ESP
Composants du système de contrôle de trajectoire ESP (Electronic Stability Program). Grâce à des capteurs, il vérifie que la direction voulue par le conducteur (fournie par le capteur d'angle de braquage) est en adéquation avec celle du véhicule (fournie par le gyromètre, l'accéléromètre transversal, et les capteurs de vitesse de roue du système ABS). Si ce n'est pas le cas, il corrige la trajectoire en agissant sur le système de freinage et en demandant au calculateur du moteur de réduire le couple de traction. (doc. Bosch).
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