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ROBOTIQUE CHIRURGICALE


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Robot médical Da Vinci

Robot médical Da Vinci

photographie

Commercialisé depuis la fin des années 1990, le robot chirurgical Da Vinci est le plus répandu. Il est composé de deux sous-ensembles : d'une part, localisé au niveau du patient, un système de bras robotisés et interactifs (trois ou quatre selon les modèles) qui portent soit un instrument... 

Crédits : Intuitive Surgical, Inc.

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Les robots médicaux

Les robots médicaux

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Les principaux robots chirurgicaux et de diagnostic commercialisés dans le monde. 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Découpes osseuses pour la mise en place d'une prothèse de genou

Découpes osseuses pour la mise en place d'une prothèse de genou

dessin

La mise en place d'une prothèse du genou (opération appelée arthroplastie du genou) nécessite une  découpe du tibia et du fémur  qui soit la plus précise possible. L'utilisation d'un robot permet de contraindre l'outil dans les différents plans de coupe (visualisés par les droites en... 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Axes mécaniques du tibia et du fémur

Axes mécaniques du tibia et du fémur

photographie

Vue radiologique de la prothèse mise en place avec visualisation des axes mécaniques (pointillés jaunes) du tibia et du fémur, ainsi que quelques plans de coupe (traits jaunes). 

Crédits : E. Stindel

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Principe de la chirurgie mini-invasive

Principe de la chirurgie mini-invasive

dessin

La chirurgie mini-invasive est une technique qui limite le traumatisme opératoire, puisqu'elle se fait par l'intermédiaire de petites incisions équipées de trocarts permettant le passage d'instruments fins et longs et d'un système d'imagerie (endoscope). Grâce à l'endoscope, le chirurgien... 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Robotique chirurgicale : robot maître

Robotique chirurgicale : robot maître

photographie

Installé à distance, le radiologue guide, depuis un robot maître (visible ici), la mise en place d'un cathéter porté par un robot esclave lors d'une procédure intravasculaire sous contrôle d'un scanner. Le radiologue n'est donc pas exposé aux rayons X. 

Crédits : Hansen Medical

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Fonctions et bénéfices des robots chirurgicaux

Fonctions et bénéfices des robots chirurgicaux

tableau

L'utilisation des robots chirurgicaux offre des avantages aux patients et aux chirurgiens. 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Robot médical ViKY

Robot médical ViKY

photographie

Développé par la société française EndoControl depuis 2007, le robot porte-endoscope ViKY est placé directement sur l'abdomen du patient. On distingue, sur la droite de la photographie, le système mécanique de fixation du robot à la table d'opération. Ce robot, de petite taille, permet de... 

Crédits : EndoControl

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Schéma de principe du robot chirurgical Micron

Schéma de principe du robot chirurgical Micron

dessin

Cet instrument robotisé, appelé Micron et développé pour la chirurgie oculaire, est conçu pour compenser le tremblement physiologique naturel (trémor) du chirurgien et ne reproduire que ses gestes volontaires. 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Micro-robot médical Octomag

Micro-robot médical Octomag

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Ce prototype de micro-robot, de forme ovoïde et de très petite dimension (0, 95 × 0,45 mm), a été développé pour agir au niveau de la rétine. Il est introduit dans l'œil sans vitrectomie (technique chirurgicale qui consiste à retirer la substance transparente et gélatineuse ou corps... 

Crédits : Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich

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Robot médical Da Vinci

Robot médical Da Vinci
Crédits : Intuitive Surgical, Inc.

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Les robots médicaux

Les robots médicaux
Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Découpes osseuses pour la mise en place d'une prothèse de genou

Découpes osseuses pour la mise en place d'une prothèse de genou
Crédits : Encyclopædia Universalis France

dessin

Axes mécaniques du tibia et du fémur

Axes mécaniques du tibia et du fémur
Crédits : E. Stindel

photographie

Principe de la chirurgie mini-invasive

Principe de la chirurgie mini-invasive
Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Robotique chirurgicale : robot maître

Robotique chirurgicale : robot maître
Crédits : Hansen Medical

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Fonctions et bénéfices des robots chirurgicaux

Fonctions et bénéfices des robots chirurgicaux
Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Robot médical ViKY

Robot médical ViKY
Crédits : EndoControl

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Schéma de principe du robot chirurgical Micron

Schéma de principe du robot chirurgical Micron
Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Micro-robot médical Octomag

Micro-robot médical Octomag
Crédits : Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich

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