ARTICULATIONS, robotique

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• ROBOTIQUE HUMANOÏDE ET SANTÉ

  • Écrit par Fethi BEN OUEZDOU
  • 2 621 mots
  ...ont pu bénéficier d'une évolution constante liée aux progrès accomplis pour les composants électroniques et informatiques nécessaires au contrôle des articulations. Cette évolution a ainsi permis d'aboutir à des dispositifs compacts mais dont l'autonomie et l'intelligence mettent en doute la prédiction...

• ROBOTS

  • Écrit par Philippe COIFFET
  • 14 080 mots
  • 1 média
  Le robot industriel est essentiellement un système mécanique articulé qui peut positionner et orienter un outil porté par son extrémité, de manière quelconque et désirée, dans un certain volume qu'on nomme espace atteignable du robot. Cet espace est celui qui est balayé par les articulations....

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