Princesse guerrière à la grande beauté, héroïne de la littérature épique germanique du Moyen Âge et apparaissant dans d'anciennes sources noroises et nordiques (chants de l'Edda, saga islandaise des Völsungar) et, en allemand, dans le Nibelungenlied (début du xiiie siècle ; La Chanson des Nibelungen). Appelée Brynhild, Brynhildr Brünhild, Brünnhilde ou Brunehilde selon les sources, elle est le personnage principal des poèmes épiques de l'Edda poétique où elle apparaît, mais son rôle est nettement réduit dans La Chanson des Nibelungen.
La figure d'une vierge farouche qui a fait vœu d'épouser un homme doté de qualités exceptionnelles et capable de la surpasser au combat est commune à toutes ces sources. Un prince, Siegfried, remplit ses conditions, mais il la courtise et obtient sa main pour le compte d'un autre. Lorsque Brünhild découvre la tromperie, elle se venge en organisant la mort de Siegfried.
Dans certaines sources scandinaves, Brünhild est décrite comme une valkyrie, dotée de qualités surnaturelles. Le débat est toujours ouvert quant à savoir s'il s'agit là d'un ajout dans la version nordique, ou si l'absence de ces attributs dans l'épopée germanique est une omission. De nombreux chercheurs doutent de l'origine nordique du personnage et privilégient l'histoire des rois mérovingiens, dans laquelle la princesse wisigothe Brunehilde ou Brunehaut, devenue reine des Francs, joue un rôle de premier plan. Il est vrai que l'on trouve des références à son nom dans des lieux-dits de la région du Rhin, du nord-est de la France et en Belgique, mais cela pourrait n'être dû qu'à la popularité du personnage de la littérature.
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