Roi de Mycènes et d'Argos, fils d'Atrée, et frère de Ménélas. Après le meurtre d'Atrée par Thyeste et son fils Égisthe, Agamemnon et Ménélas se réfugièrent chez Tyndare, roi de Sparte, et épousèrent ses filles, Clytemnestre et Hélène. Clytemnestre donna à Agamemnon un fils, Oreste, et trois filles, Iphigénie, Électre et Chrysothémis. Avec l'assistance de son frère, Agamemnon reconquit le trône de son père et devint le prince le plus puissant de Grèce.
Lors de l'enlèvement d'Hélène, Agamemnon demanda aux princes du pays de s'allier pour faire une guerre de représailles contre les Troyens. Lui-même fournit cent navires et fut choisi comme commandant en chef des forces confédérées. La flotte se réunit dans le port d'Aulis, en Béotie, mais ne put partir, soit qu'il n'y eût pas de vent, soit à cause de vents contraires envoyés par Artémis, pour venger une offense qu'Agamemnon lui avait faite. Pour apaiser sa colère, Agamemnon dut lui sacrifier sa propre fille, Iphigénie.
À la prise de Troie, Cassandre, fille de Priam, fut attribuée à Agamemnon. Lorsqu'il rentra en Argolide, Égisthe, qui dans l'intervalle avait séduit Clytemnestre, le massacra ainsi que ses compagnons. Eschyle attribuait ce meurtre à Clytemnestre seule, qui aurait tué aussi Cassandre. On sait comment, par la suite, ce meurtre fut vengé par Oreste.
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