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Astéroïde Mathilde

Lancée le 17 février 1996 vers l'astéroïde Éros, la sonde spatiale N.E.A.R. Shoemaker est passée le 27 juin 1997 à 1212 kilomètres de l'astéroïde Mathilde, d'un diamètre moyen de 52 kilomètres mais de forme très irrégulière. Cette mosaïque de quatre images acquises depuis une distance de 2400 kilomètres montre une surface de 59 kilomètres sur 47 kilomètres environ. Le diamètre du grand cratère visible au centre de l'image est de 30 kilomètres environ; sa «profondeur» dépasse 10 kilomètres.