REPÈRE MOBILE

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• GÉOMÉTRIE DIFFÉRENTIELLE CLASSIQUE

  • Écrit par Paulette LIBERMANN
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  À un mouvement euclidien t ↦ D_t correspond un repère mobileT_t = D_t (T₀) (on peut également définir un repère dépendant de plusieurs paramètres) défini par :

  

  pour i = 1, 2, 3 ; si on rapporte les vecteurs dérivés dM/dt et de_i/dt au repère mobile, on a, en utilisant le fait que d...