LAGRANGIEN

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• MÉCANIQUE - Mécanique analytique

  • Écrit par Francis HALBWACHS et Jean-Marie SOURIAU
  • 3 661 mots
  • 1 média
  Notons par ailleurs que la grandeur L = T − u est une fonction de q¹, ..., qⁿ, q.¹, ..., q.ⁿ et t, ce qui peut s'écrire :

  

• POISSON ET NAMBU STRUCTURES DE

  • Écrit par Jean Paul DUFOUR
  • 9 088 mots
  • 2 médias
  ...mécanique lagrangienne (cf. mécanique analytique), les solutions des systèmes mécaniques classiques sont données par les équations de Lagrange (2)

  

  , où la fonction L (le « lagrangien ») est fonction des variables q₁, ..., q_n qui déterminent la position du système, des variables q̇₁, ..., ...