HAMILTON ÉQUATIONS CANONIQUES DE

Articles

• MÉCANIQUE - Mécanique analytique

  • Écrit par Francis HALBWACHS et Jean-Marie SOURIAU
  • 3 661 mots
  • 1 média
  En utilisant ces identités, les équations du mouvement (23) se transforment immédiatement en :

  

• POISSON ET NAMBU STRUCTURES DE

  • Écrit par Jean Paul DUFOUR
  • 9 088 mots
  • 2 médias
  ..., où T est l'énergie cinétique qui dépend quadratiquement des variables q̇_i et U l'énergie potentielle qui est indépendante des q̇_i. Dans beaucoup de cas le changement de variables

  

  avec

  

  nous ramène aux équations de Hamilton (3)

  

  , où H (le « hamiltonien ») est une fonction des...