C'est au cours de cet engagement militaire indécis de la guerre de Trente Ans que le roi de Suède Gustave II Adolphe perd la vie. Depuis 1630, les Suédois sont intervenus au côté des princes protestants d'Allemagne du Nord en guerre contre les forces catholiques de l'empereur du Saint Empire romain germanique, Ferdinand II. Ayant été informé qu'Albrecht von Wallenstein, le commandant des impériaux, avait envoyé pour une autre mission Gottfried Heinrich von Pappenheim et une partie de son armée, Gustave Adolphe, accompagné de Bernard, duc de Saxe-Weimar, propose à Wallenstein de combattre aux abords de Lützen, en Saxe. Le brouillard retarde l'attaque suédoise, et les forces de Wallenstein, avec le renfort de la cavalerie de Pappenheim qui a fait rebrousser chemin à ses troupes, tiennent presque la victoire, bien que Pappenheim soit mortellement blessé au cours des combats. Mais le duc Bernard, lorsque le roi suédois est tué, prend le commandement de son armée et redresse la situation, parvenant même à capturer la totalité de l'artillerie impériale. L'arrivée de l'infanterie de Pappenheim permet toutefois à Wallenstein de faire retraite en bon ordre.
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