KALMAN CRITÈRE DE

Article

• AUTOMATIQUE

  • Écrit par Hisham ABOU-KANDIL et Henri BOURLÈS
  • 11 646 mots
  ...est un anneau principal. Si Σ est décrit par la représentation d'état (9), et on a vu qu'on peut toujours se ramener à ce cas, on obtient la condition nécessaire et suffisante suivante, appelée « critère de Kalman » : Σ est commandable si, et seulement si rang Γ = n, où Γ...