La roue est inventée dans le monde sumérien, au sud de la Mésopotamie, entre le Tigre et l'Euphrate, probablement vers 3500 avant notre ère. Un pictogramme de cette époque montre clairement un chariot sur roues. Les plus anciennes roues connues sont des disques pleins formés d'un seul bloc. Elles évoluent ensuite, à la fin du IIIe millénaire, vers des roues pleines constituées de trois pièces assemblées entre elles. La découverte et l'identification de restes de chariots à roues pleines datant de 2500 avant notre ère corroborent certaines représentations de la roue sur des vases funéraires. Les roues à rayons apparaissent vers 2000 avant notre ère, allégeant le véhicule tout en renforçant la roue. Quoi qu'il en soit, l'histoire des origines de la roue est encore mal connue.
