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Gyroscope à suspension élastique compensée. En a : schéma de principe, en b : représentation d'un gyroscope S.E.C. Sagem. 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

Représentation schématique d'un gyroscope libre dont la toupie est portée par cardan ; dans ce type d'articulation, l'axe de la toupie ne doit jamais être parallèle à l'axe de cardan extérieur, sinon le rotor perd un degré de liberté par rapport au boîtier. 

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Représentation schématique d'un gyroscope « 1 axe ». La liaison cinématique formée par l'anneau A et l'axe de sortie S oblige ▵ à balayer un plan lié au boîtier et perpendiculaire à S. 

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Représentation de la précession d'une toupie en rotation soumise à un couple C⃗a. 

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Schéma de principe d'un directionnel. Le boîtier est placé horizontalement dans l'avion ; l'axe de cardan extérieur AE reste donc sensiblement vertical en vol normal. D'autre part, l'axe ▵ de la toupie est assujetti à rester sensiblement perpendiculaire à AE par un dispositif... 

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