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CINÉMATIQUE


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Solide invariable

dessin : Solide invariable

Les trois propriétés relatives aux éléments A, B, Ci. de l'objet S et aux éléments a, ß, ɣ. de l'objet s permettent de définir le solide invariable. 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Représentation cylindro-polaire

graphique : Représentation cylindro-polaire

Représentation cylindro-polaire 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Accélération tangentielle

graphique : Accélération tangentielle

En M, on rattache le vecteur unitaire tangent t à la trajectoire Γ orientée par t et sur laquelle est définie l'abscisse curviligne s = P (o) P (t). Jt est l'accélération tangentielle et Jϑ l'accélération normale. 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Translation

dessin : Translation

xs, ys, z sont indépendants du temps. On dit alors que le solide (S) est en translation par rapport au repère (R). 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Orientation angulaire

dessin : Orientation angulaire

L'un des 3 vecteurs xs, ys, zs est indépendant du temps (zs ici). L'orientation angulaire du solide (S) par rapport au repère (R) est caractérisée par la fonction : a (t) = (x, xs) = (y, ys) mesurée sur z = zs

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Angles d'Euler

dessin : Angles d'Euler

Les trois vecteurs X⃗s, Y⃗s, Z⃗s dépendent du temps.L'orientation angulaire du solide (S) par rapport au repère (R) est précisée par la donnée des 3 angles d'Euler : la précession ?(t), la nutation ϑ(t) et la rotation propre f(t). On démontre que :x' = ω ∧ xz ; ys = ω... 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Lecture en ligne de vecteurs unitaires

tableau : Lecture en ligne de vecteurs unitaires

L'utilisation de ce tableau permet par «lecture en ligne» d'obtenir les vecteurs unitaires de la base ? en fonction de ceux de la base µ; la lecture en colonne résout le problème inverse. 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Accélération de Coriolis

tableau : Accélération de Coriolis

Accélération de Coriolis par rapport à la vitesse du mobile. 

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Suspension de Cardan

dessin : Suspension de Cardan

Suspension de Cardan à deux armatures 

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Bielle / manivelle

dessin : Bielle / manivelle

Système bielle-manivelle constitué d'un bâti (1) d'une manivelle (2), d'une bielle (3) et d'un piston (4) 

Crédits : Encyclopædia Universalis France

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Solide invariable

Solide invariable
Crédits : Encyclopædia Universalis France

dessin

Représentation cylindro-polaire

Représentation cylindro-polaire
Crédits : Encyclopædia Universalis France

graphique

Accélération tangentielle

Accélération tangentielle
Crédits : Encyclopædia Universalis France

graphique

Translation

Translation
Crédits : Encyclopædia Universalis France

dessin

Orientation angulaire

Orientation angulaire
Crédits : Encyclopædia Universalis France

dessin

Angles d'Euler

Angles d'Euler
Crédits : Encyclopædia Universalis France

dessin

Lecture en ligne de vecteurs unitaires

Lecture en ligne de vecteurs unitaires
Crédits : Encyclopædia Universalis France

tableau

Accélération de Coriolis

Accélération de Coriolis
Crédits : Encyclopædia Universalis France

tableau

Suspension de Cardan

Suspension de Cardan
Crédits : Encyclopædia Universalis France

dessin

Bielle / manivelle

Bielle / manivelle
Crédits : Encyclopædia Universalis France

dessin