GROUPE SPÉCIAL ORTHOGONAL

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• VARIÉTÉS DIFFÉRENTIABLES

  • Écrit par Claude MORLET
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  On appelle groupe spécial orthogonal SO(3) le groupe des isométries directes de l'espace E₃ qui conservent un point. C'est encore le groupe multiplicatif des matrices réelles carrées d'ordre 3, inversibles, dont l'inverse est égal à la transposée et dont le déterminant est positif. Ce groupe est...