VÉRINS

AUTOMATISATION

  • Écrit par 
  • Jean VAN DEN BROEK D'OBRENAN
  •  • 11 880 mots
  •  • 12 médias

Dans le chapitre « Actionneurs »  : […] Le rôle des actionneurs est de commander le processus à partir des ordres émis par le système de traitement de l'information, dans le langage d'information du système. Les actionneurs gouvernent les échanges d'énergie des organes principaux du processus. Quand l'information de « sortie » est donnée sous forme logique, donc discrète, les actionneurs les plus répandus sont : en technique électrique, […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/automatisation/#i_19779

AUTOMOBILE - Technologie

  • Écrit par 
  • Georges BRESSON, 
  • Jean-Pierre CAPET, 
  • François de CHARENTENAY, 
  • Thierry HALCONRUY, 
  • Frédéric RIVAS, 
  • Jean-Pierre VÉROLLET
  • , Universalis
  •  • 15 836 mots
  •  • 30 médias

Dans le chapitre « Les directions assistées »  : […] Sur les véhicules de tourisme, il existe deux grandes technologies pour l'assistance de direction : –  L' assistance hydraulique . L'apport d'énergie supplémentaire est réalisé à partir d'un liquide mis sous pression par l'intermédiaire d'une pompe qui peut-être, soit directement entraînée par le moteur du véhicule (assistance hydraulique pure), soit entraînée par un moteur électrique intégré à l […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/automobile-technologie/#i_19779

CONSTRUCTIONS MÉTALLIQUES

  • Écrit par 
  • François CIOLINA
  •  • 5 326 mots
  •  • 5 médias

Dans le chapitre « Le système de montage »  : […] Les opérations de montage en matière de charpente métallique sont fondamentales car elles constituent le dernier stade avant l'achèvement, mais le plus dangereux en raison des problèmes d'instabilité. Les différents procédés classiques sont les suivants : déplacement de charges par levage ; déplacement par ripage horizontal ; montage par utilisation de la structure existante comme support. Dans to […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/constructions-metalliques/#i_19779

ROBOTS

  • Écrit par 
  • Philippe COIFFET
  •  • 14 020 mots
  •  • 2 médias

Dans le chapitre « Source d'énergie et motorisation »  : […] Pour animer ce squelette, il faut bien entendu le doter de moteurs, appelés actionneurs, qui doivent entraîner les articulations . Ils peuvent exploiter une énergie d'origine pneumatique, hydraulique ou électrique ; chaque type, associé à sa source d'énergie, a ses avantages et ses inconvénients vis-à-vis des critères d'utilisation prévus pour le robot. L'énergie pneumatique présente quelques att […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robots/#i_19779

TUNNELS

  • Écrit par 
  • Michel MAREC, 
  • Jean PÉRA
  •  • 8 814 mots
  •  • 7 médias

Dans le chapitre « Tunnels au bouclier en terrain meuble »  : […] Les boucliers sont des tunneliers dont la structure soutient les parois du tunnel excavé et protège ainsi les postes de travail. Selon le type de bouclier, les postes de creusement, mais aussi d'évacuation des déblais et même de pose du revêtement définitif du tunnel, peuvent être mécanisés. Les boucliers les plus légers sont constitués de lances métalliques qui retiennent les parois latérales de […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/tunnels/#i_19779


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Transmission hydraulique miniaturisée

photographie

Le modèle CAO (schéma en couleurs) d'un convertisseur hydraulique montre le dispositif complet qui pourra actionner chaque articulation du robot humanoïde Le vérin voit sa tige (T) sortir et rentrer en fonction de la différence de pression qui règne dans ses deux chambres qui sont alimentées... 

Crédits : F.B. Ouezdou/ LISV-BIA

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Transmission hydraulique miniaturisée
Crédits : F.B. Ouezdou/ LISV-BIA

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