PAINLEVÉ-MOREL THÉORÈME DE
DYNAMIQUE
Dans le chapitre « Théorème de l'énergie-puissance et théorème de Painlevé-Morel » : […] Plaçons-nous dans le cas général où les liaisons dépendent du temps : Alors, l'énergie cinétique a pour expression : On peut distinguer dans cette fonction, respectivement, les ensembles de termes homogènes et de degré deux, un et zéro par rapport aux q ′ k et écrire : Le théorème de l'énergie s'écrit, pour un ensemble Σ de solides, Prenons ici : Les efforts extérieurs à Σ et les interefforts ent […] […] Lire la suite