TÉLÉOPÉRATION

ROBOTIQUE CHIRURGICALE

  • Écrit par 
  • Étienne DOMBRE
  •  • 3 909 mots
  •  • 10 médias

Dans le chapitre « Développement des robots chirurgicaux »  : […] Au début des années 1990, les premiers prototypes de robots spécifiquement conçus pour la chirurgie ont été développés. Ceux-ci présentent des architectures mécaniques adaptées au geste chirurgical à réaliser. Certains d’entre eux sont couplés à un système d’imagerie médicale. À la différence du robot industriel, l'homme coopère en permanence (le chirurgien) ou interagit (le patient) avec le robo […] Lire la suite

ROBOTS

  • Écrit par 
  • Philippe COIFFET
  •  • 14 020 mots
  •  • 2 médias

Dans le chapitre « Solutions classiques »  : […] Les systèmes de télémanipulation pour le nucléaire, qui furent développés dès la fin de la Seconde Guerre mondiale, furent conçus comme deux bras de robots motorisés et symétriques, à six degrés de liberté, reliés par des transmissions à câbles (limitant de facto leur distance à deux ou trois mètres). L'un, appelé bras maître, était manipulé par un opérateur. L'autre, appelé bras esclave, reprodu […] Lire la suite