CARDAN SUSPENSION DE
CINÉMATIQUE
Dans le chapitre « Chaînes usuelles de solides » : […] Une sphère (S) reste au contact d'un plan (R) (que l'on prend comme plan O xy ) ; le système de ces deux solides est soumis à une liaison : la cote z du centre de la sphère doit être égale au rayon a de la sphère, si l'on suppose que le contact a lieu du côté des cotes positives, et z – a = 0. Cette liaison laisse la possibilité de situer (S) dans (R) par les cinq paramètres indépendants x , y , ψ […] […] Lire la suite
GYROSCOPES & GYROMÈTRES
Dans le chapitre « Gyroscopes libres » : […] Le problème essentiel consiste à suspendre la toupie en minimisant l'incertitude Δ C sur le couple qui lui est appliqué. L'ingéniosité des inventeurs et l'importance des recherches technologiques ont favorisé l'apparition de multiples réalisations parmi lesquelles on peut citer : – la suspension par cardan , équipée de roulements à billes de haute précision ; en laboratoire, la dérive de ce type […] […] Lire la suite
Schéma de principe d'un directionnel. Le boîtier est placé horizontalement dans l'avion ; l'axe de cardan extérieur AE reste donc sensiblement vertical en vol normal. D'autre part, l'axe ▵ de la toupie est assujetti à rester sensiblement perpendiculaire à AE par un...
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Représentation schématique d'un gyroscope libre dont la toupie est portée par cardan ; dans ce type d'articulation, l'axe de la toupie ne doit jamais être parallèle à l'axe de cardan extérieur, sinon le rotor perd un degré de liberté par rapport au boîtier.
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Suspension de Cardan à deux armatures
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Gyromètre directionnel
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Gyroscope libre
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Suspension de Cardan
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