ROBUSTESSE, automatique

AUTOMATIQUE

  • Écrit par 
  • Hisham ABOU-KANDIL, 
  • Henri BOURLÈS
  •  • 12 271 mots

Dans le chapitre « Commande robuste »  : […] Grâce à leur bouclage intégral, les lois de commande déterminées ci-dessus ont une forme de robustesse, dite « structurelle », qui est purement qualitative dans la mesure où l'on ne peut rien préciser sur la taille des incertitudes permises Δ A , Δ B et Δ C de la propriété (P). Cette taille, qui peut être très petite, dépend des gains K et Ǩ  ; dans le cas monovariable, ces gains sont détermi […] Lire la suite

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