ROBOTS MOBILES

MARS, planète

  • Écrit par 
  • Éric CHASSEFIÈRE, 
  • Olivier de GOURSAC, 
  • Philippe MASSON, 
  • Francis ROCARD
  •  • 18 406 mots
  •  • 65 médias

Dans le chapitre «  Mars après Spirit, Opportunity et Mars Express »  : […] Six ans et demi après l'atterrissage de Mars Pathfinder sur la planète rouge (4 juillet 1997), trois engins ont pris la relève : deux mini-véhicules robotisés, les « rovers » Spirit et Opportunity , lancés par la N.A.S.A. le 10 juin et le 7 juillet 2003 respectivement, et qui constituent la mission Mars Exploration Rover (M.E.R.) ; une sonde orbitale, Mars Express, lancée le 2 juin 2003 par l'Ag […] Lire la suite

MARS SCIENCE LABORATORY (MSL)

  • Écrit par 
  • Francis ROCARD
  •  • 1 832 mots
  •  • 2 médias

Dans le chapitre « Origine de la mission »  : […] Le concept de la mission MSL a été proposé pour la première fois par le Jet Propulsion Laboratory (JPL) en 2001. À cette époque, ce laboratoire de la N.A.S.A. construisait les rovers Spirit et Opportunity de la mission MER (Mars Exploration Rover), d'une masse de 185 kilogrammes et emportant une charge utile scientifique assez modeste. Ces deux robots mobiles se sont posés sur Mars en janvier 20 […] Lire la suite

ROBOTIQUE HUMANOÏDE ET SANTÉ

  • Écrit par 
  • Fethi BEN OUEZDOU
  •  • 2 608 mots
  •  • 2 médias

Dans le chapitre « Différentes mutations de la robotique »  : […] La robotique a subi des mutations dictées essentiellement par les applications visées. L'ère de la robotique industrielle, initiée dans les années 1970, a permis notamment la mise en place d'usines de montage automobile opérationnelles et complètement automatisées. Dans les années 1980, les robots mobiles à roues ou à chenilles ont suscité un grand intérêt sur le plan de la recherche et du dévelo […] Lire la suite

ROBOTS

  • Écrit par 
  • Philippe COIFFET
  •  • 14 020 mots
  •  • 2 médias

Dans le chapitre « Locomotion »  : […] Par définition, un robot mobile doit être doté d'un système locomoteur. Ce dernier comporte deux parties : la source d'énergie, qui permet la propulsion, et le système locomoteur proprement dit, qui utilise cette énergie pour progresser. Les robots aériens, marins, sous-marins, spatiaux utilisent les moyens classiques propres à leur milieu spécifique. On peut diviser les robots terrestres en trois […] Lire la suite

SPIRIT ET OPPORTUNITY SUR MARS

  • Écrit par 
  • Olivier de GOURSAC
  •  • 197 mots

Six ans et demi après l'atterrissage de Mars Pathfinder sur la planète rouge, le 4 juillet 1997, deux minivéhicules robotisés ont pris la relève : il s'agit des « rovers » Spirit et Opportunity , lancés par la N.A.S.A. le 10 juin et le 7 juillet 2003, respectivement, et qui constituent la mission Mars Exploration Rover (M.E.R.). Les deux rovers se sont posés là où l'on suppose que l'eau a autrefo […] Lire la suite


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Mars: la surface vue par Spirit

photographie : Mars: la surface vue par Spirit

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Le sol de Mars vu par le petit véhicule robotisé «Spirit» en mars 2004 Les traces des roues du rover mènent au site de son atterrisseur, baptisé Columbia Memorial Station, situé alors à environ 200 mètres Les blocs rocheux qui parsèment la surface ont été éjectés lors de l'impact... 

Crédits : Cornell/ JPL/ NASA

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Mars: vue panoramique réalisée par Opportunity

photographie : Mars: vue panoramique réalisée par Opportunity

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46 images, acquises en 2004 par les deux caméras panoramiques du rover Opportunity du 287e au 294e jour martien (du 13 au 20 novembre 2004), ont servi à construire cette vue à plus de 180 degrés de «Burns Cliff», une partie de la paroi intérieure du cratère Endurance Ce dernier est situé... 

Crédits : NASA

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Mars: la surface vue par Spirit

Mars: la surface vue par Spirit
Crédits : Cornell/ JPL/ NASA

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Mars: vue panoramique réalisée par Opportunity

Mars: vue panoramique réalisée par Opportunity
Crédits : NASA

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