ROBOTIQUE HUMANOÏDE

ROBOTIQUE HUMANOÏDE ET SANTÉ

  • Écrit par 
  • Fethi BEN OUEZDOU
  •  • 2 608 mots
  •  • 2 médias

La robotique humanoïde a démarré réellement au Japon dans les années 1990, avec comme objectif initial et très ambitieux de créer, à l'image de l'homme, une entité artificielle intelligente capable de le remplacer dans l'accomplissement d'un bon nombre de tâches difficiles, voire dangereuses. Les progrès scientifiques et technologiques déjà réalisés ont permis d'élaborer des structures très comple […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robotique-humanoide-et-sante/#i_49176

ROBOTIQUE ET PSYCHOLOGIE

  • Écrit par 
  • Philippe GAUSSIER
  •  • 2 143 mots
  •  • 2 médias

La robotique et les sciences cognitives (psychologie, neurobiologie…) ont un passé commun qui remonte à la création de la cybernétique en 1947 par Norbert Wiener. La cybernétique s’intéresse à la régulation de systèmes complexes et à l’émergence de propriétés liées aux interactions d’un très grand nombre d’éléments. Ces premiers travaux ont montré l’importance des rétroactions : le système agit s […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robotique-et-psychologie/#i_49176

ROBOTS

  • Écrit par 
  • Philippe COIFFET
  •  • 14 020 mots
  •  • 2 médias

Dans le chapitre « Le degré d'imitation de l'homme dans la conception d'humanoïdes »  : […] Contrairement à ce que l'on entend dire parfois, d'une part, on ne sait pas faire du vivant avec un matériau non vivant (matériau amorphe), et, d'autre part, le robot humanoïde ou androïde que l'on cherche à réaliser n'est pas la reproduction d'un homme véritable, n'est pas l'homme artificiel. Si on peut quelquefois ressentir l'impression contraire c'est uniquement parce que, par principe, la rec […] Lire la suite☛ http://www.universalis.fr/encyclopedie/robots/#i_49176


Affichage 

Transmission hydraulique miniaturisée

photographie

Le modèle CAO (schéma en couleurs) d'un convertisseur hydraulique montre le dispositif complet qui pourra actionner chaque articulation du robot humanoïde Le vérin voit sa tige (T) sortir et rentrer en fonction de la différence de pression qui règne dans ses deux chambres qui sont alimentées... 

Crédits : F.B. Ouezdou/ LISV-BIA

Afficher

Transmission hydraulique miniaturisée
Crédits : F.B. Ouezdou/ LISV-BIA

photographie