PERCEPTION, robotique

INTELLIGENCE ARTIFICIELLE (IA)

  • Écrit par 
  • Jean-Gabriel GANASCIA
  •  • 5 073 mots
  •  • 5 médias

Dans le chapitre « De l’intelligence artificielle à l’informatique animiste »  : […] À partir de la fin des années 1990, on couple l’intelligence artificielle à la robotique et aux interfaces homme-machine, de façon à produire des agents intelligents. Ces derniers, qui sont des entités autonomes capables de percevoir leur environnement et d’interagir avec celui-ci, suscitent la projection d’une entité imaginaire. Ainsi un robot chien suggère-t-il la présence d’un chien avec ses a […] Lire la suite

ROBOTS

  • Écrit par 
  • Philippe COIFFET
  •  • 14 020 mots
  •  • 2 médias

Dans le chapitre « Capteurs extéroceptifs et système perceptif »  : […] Lorsqu'on utilise un robot doté seulement de capteurs internes, on doit aménager l'environnement, programmer le robot et faire des essais afin de régler tous les paramètres qui lui permettent d'aller précisément au bon endroit et d'exécuter la tâche souhaitée. Le robot fonctionne alors en pur automate répétitif, sans différence de fond avec les automates anciens de Vaucanson. Le gros inconvénient […] Lire la suite