Dans le chapitre « Observabilité »
: […]
et ui, on a bien entendu l'inclusion [y, u] ⊂ M. Le système Σ est dit observable si [y, u] = M, c'est-à-dire si toute variable de Σ est une combinaison R-linéaire des composantes de l'entrée et de la sortie […]
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